[发明专利]一种车轮定位系统和换电平台以及换电站

权利要求书

1.一种车轮定位系统，具有用于将待换电车辆的车轮分别定位于换电平台的四个定位装置，其特征在于，所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构；

所述第一定位机构用于将车轮在车辆纵向定位，所述第一定位机构包括支撑组件(1)和定位组件(2)，所述定位组件(2)设于所述支撑组件(1)与车轮接触的上表面；

所述第二定位机构设于所述支撑组件(1)靠近车轮外侧的侧部，所述第二定位机构用于将车轮在车辆横向定位，所述第二定位机构包括可充气气囊(3)和用于对所述可充气气囊(3)充气的充气组件(4)，所述可充气气囊(3)设于所述支撑组件(1)的内侧壁，所述充气组件(4)设于所述支撑组件(1)的外侧壁，所述可充气气囊(3)充气后能够推动车轮至预定位置。

2.根据权利要求1所述的车轮定位系统，其特征在于，所述可充气气囊(3)与车轮接触的表面上设有保护层，所述保护层由软性材料制成。

3.根据权利要求1所述的车轮定位系统，其特征在于，所述可充气气囊(3)具有进气阀和用于排出所述可充气气囊(3)内的气体的出气阀，所述充气组件(4)包括气泵，所述气泵(4)的出气口与所述进气阀连通。

4.根据权利要求1所述的车轮定位系统，其特征在于，所述第一定位机构的表面包括形成预设角度的第一表面和第二表面，在所述第一表面和所述第二表面的交界处沿待换电车辆的横向形成凹槽(5)，车轮在所述凹槽(5)内在车辆纵向定位。

5.根据权利要求4所述的车轮定位系统，其特征在于，所述定位组件包括沿所述第一定位机构的表面并排排列的多个滚筒(6)，相邻的所述滚筒(6)之间互不接触，所述滚筒(6)能够沿待换电车辆的横向滚动。

6.根据权利要求1所述的车轮定位系统，其特征在于，还包括滑动装置，所述滑动装置与所述第一定位机构固定连接，所述滑动装置滑动连接于换电平台上，所述滑动装置用于带动所述第一定位机构沿换电平台的纵向滑动。

7.根据权利要求1所述的车轮定位系统，其特征在于，还包括位置传感器和第一判断模块；

所述位置传感器用于获取车轮的位置信息；所述第一判断模块用于根据所述车轮的位置信息，判断车轮的位置是否处于预定位置。

8.根据权利要求7所述的车轮定位系统，其特征在于，还包括第二判断模块和控制器；

当所述第一判断模块判断车轮的位置不处于预定位置时，所述第二判断模块用于判断车轮的位置偏向换电平台的哪一侧；

所述控制器用于根据所述第二判断模块的判断结果，调节所述可充气气囊内的气体压力，直至所述第一判断模块的判断结果为车轮处于预定位置。

9.一种换电平台，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的车轮定位系统。

10.一种换电站，其特征在于，包括权利要求9所述的换电平台。