[发明专利]一种车轮定位系统和换电平台以及换电站

说明书

本发明公开了一种车轮定位系统和换电平台以及换电站，所述车轮定位系统具有用于将待换电车辆的车轮分别定位于换电平台的四个定位装置，定位装置包括第一定位机构和第二定位机构；第一定位机构用于将车轮在车辆纵向定位，第一定位机构包括支撑组件和定位组件，定位组件设于支撑组件与车轮接触的上表面；第二定位机构设于支撑组件靠近车轮外侧的侧部，第二定位机构用于将车轮在车辆横向定位，第二定位机构包括可充气气囊和充气组件，可充气气囊设于支撑组件的内侧壁，充气组件设于支撑组件的外侧壁，可充气气囊充气后能够推动车轮至预定位置。本发明可以减少在车轮定位时定位机构对轮胎及车轮的损伤，且能够大大简化换电平台的机构设置。

技术领域

本发明涉及电动汽车充换电技术领域，尤其涉及一种车轮定位系统和换电平台以及换电站。

背景技术

电动汽车的动力来自于车载电池，如何为能量不足的电动汽车提供快速有效地能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。为了节省充电停留时间，电动汽车多采用可拆卸的车载蓄电池，也就是说，电动汽车即将没电的时候可以在换电站将电量不足的旧蓄电池拆下，然后换上充满电量的新蓄电池，没电的蓄电池在换电站内进行充电然后供给其他电动汽车使用。这样一来，每辆电动汽车恢复电力只需要花费更换蓄电池的时间，而不需要充电等待时间。与车辆通过充电补充能量的方式相比，车辆换电的方式具有补能时间短、补能自动化、电池充电时间更灵活等优点。

近些年来在国内外出现了越来越多的用于更换电动汽车动力电池的换电站。换电站包括换电室和充电室，换电室内具有定位车辆的电池更换平台，在车辆需要换电时，支持换电功能的车辆在需要更换动力电池时驶入电池更换平台，充换电站内相应的换电机构将车辆上的待换电动力电池取下并更换上充换电站内已经充满电的动力电池。电动汽车的动力电池通常是通过多个螺丝固定于汽车底盘上的，动力电池较重，往往要有多个螺丝来进行固定。因为动力电池上的固定点很多，所以在拧螺丝之前，待换电的电动汽车和车载动力电池的定位尤为重要，换电模式对待换电车辆的停车位置要求较高，定位完成后，换电设备才能执行换电动作，完成待换电动力电池与车的分离与安装。若停车位置有偏差，将会导致换电过程无法顺利进行，现有技术中的定位机构多为接触式定位，定位机构容易对车轮及轮胎造成损伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车轮定位系统和换电平台以及换电站，用以克服上述背景技术中的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明第一方面提供一种车轮定位系统，具有用于将待换电车辆的车轮分别定位于换电平台的四个定位装置，所述定位装置包括第一定位机构和第二定位机构；所述第一定位机构用于将车轮在车辆纵向定位，所述第一定位机构包括支撑组件和定位组件，所述定位组件设于所述支撑组件与车轮接触的上表面；所述第二定位机构设于所述支撑组件靠近车轮外侧的侧部，所述第二定位机构用于将车轮在车辆横向定位，所述第二定位机构包括可充气气囊和用于对所述可充气气囊充气的充气组件，所述可充气气囊设于所述支撑组件的内侧壁，所述充气组件设于所述支撑组件的外侧壁，所述可充气气囊充气后能够推动车轮至预定位置。

进一步地，所述可充气气囊与车轮接触的表面上设有保护层，所述保护层由软性材料制成。

进一步地，所述可充气气囊具有进气阀和用于排出所述可充气气囊内的气体的出气阀，所述充气组件包括气泵，所述气泵的出气口与所述进气阀连通。

进一步地，所述第一定位机构的表面包括形成预设角度的第一表面和第二表面，在所述第一表面和所述第二表面的交界处沿待换电车辆的横向形成凹槽，车轮在所述凹槽内在车辆纵向定位。

进一步地，所述定位组件包括沿所述第一定位机构的表面并排排列的多个滚筒，相邻的所述滚筒之间互不接触，所述滚筒能够沿待换电车辆的横向滚动。

进一步地，还包括滑动装置，所述滑动装置与所述第一定位机构固定连接，所述滑动装置滑动连接于换电平台上，所述滑动装置用于带动所述第一定位机构沿换电平台的纵向滑动。