[发明专利]叶轮动平衡自动调整设备及方法

权利要求书

1.一种叶轮动平衡自动调整设备，其特征在于，包括：

主轴，用于安装被测叶轮；

多个支撑座，沿着所述主轴的轴向间隔设置；

横向位移组件，设置在所述支撑座上且与所述主轴的两端传动连接；

距离传感器，设置在所述支撑座上，用于检测所述主轴沿着垂直于轴向的横向位移量；

输出组件，包括用于提供主轴转动力的伺服电机和将所述伺服电机与所述主轴传动连接的同步带；

平衡胶泥自动填充组件，包括用于带动所述平衡胶泥自动填充组件沿着所述轴向移动的水平位移机构、安装在所述水平位移机构输出端的机械手、安装在所述机械手输出端的转向机构、安装在所述转向机构输出端的胶泥填充头、断胶机构和抹平机构，所述胶泥填充头用于提供胶泥，所述断胶机构用于切断所述胶泥填充头上残留的胶泥，所述抹平机构用于将填充到叶轮上的胶泥抹平；

底座，用于为所述输出组件、平衡胶泥自动填充组件提供安装平台。

2.如权利要求1所述的叶轮动平衡自动调整设备，其特征在于，所述叶轮动平衡自动调整设备还包括调节机构，所述调节机构包括：位于所述支撑座底部的多个螺纹杆，所述支撑座的底部设置有多个与所述螺纹杆匹配的螺纹孔，每个所述螺纹杆沿着垂直于所述底座平面的方向竖直延伸，且多个螺纹杆沿着垂直于轴向的横向间隔排布。

3.如权利要求1所述的叶轮动平衡自动调整设备，其特征在于，所述输出组件还包括转轴、从动轮、驱动轮、传送带，所述转轴用于安装所述从动轮，所述驱动轮设置在所述伺服电机的输出端，所述传送带设置在所述驱动轮和所述从动轮之间，所述同步带分别套设在所述从动轮和主轴上，所述伺服电机输出通过所述传动带带动从动轮转动，所述从动轮转动通过所述同步带带动所述主轴转动。

4.如权利要求1所述的叶轮动平衡自动调整设备，其特征在于，所述输出组件还包括：张紧支架、两个张紧轮、两个滑块和两个第一弹簧，所述张紧支架的顶端固定安装有安装板，所述安装版的内部设置有安装槽，所述张紧轮设置在所述安装版的一侧，所述第一弹簧安装在所述安装槽内，所述滑块可滑动地设置在所述安装槽内，所述第一弹簧的一端与所述安装版的侧壁相固定，另一端与所述滑块相固定，所述滑块沿着所述主轴的轴向连接有连杆，所述张紧轮与所述连杆相轴接，两个所述张紧轮相互靠近的一侧分别与所述同步带传动连接。

5.如权利要求1所述的叶轮动平衡自动调整设备，其特征在于，还包括调节组件，所述调节组件包括：活塞杆、设置在所述活塞杆两端的连接套和充气气嘴，所述活塞杆水平安装在所述支撑座中，所述连接套固定在所述活塞杆的两端并与所述支撑座固定，所述充气气嘴通过所述连接套于所述活塞杆相连通。

6.如权利要求5所述的叶轮动平衡自动调整设备，其特征在于，所述调节组件还包括单向阀，所述单向阀包括：阀筒、阀顶、三角固定架、连接杆、第二弹簧和阀球头，所述阀筒与所述阀顶固定连接形成单向阀主体，所述阀筒远离所述阀顶的一端与所述充气气嘴连接，所述阀顶设置有充气孔，所述三角固定架与所述阀顶固定连接，所述连接杆可滑动地设置在所述三角固定架中，所述阀球头固定安装在所述连接杆远离所述三角固定架的一端，所述阀球头的外径大于所述充气孔的孔径，所述第二弹簧套设在所述连接杆上，所述第二弹簧对一端与所述三角固定架固定，另一端与所述连接杆靠近所述阀球头的一端固定。

7.如权利要求1所述的叶轮动平衡自动调整设备，其特征在于，所述水平位移机构包括：导轨、滑动板、齿条、齿轮和横向位移电机，

所述导轨和所述齿条沿着所述主轴的轴向纵长延伸并固定在所述底座上，

所述滑动板可滑动地设置在所述导轨上；所述机械手固定在所述滑动板上，

所述横向位移电机固定在所述滑动板上，所述横向位移电机的输出端与所述齿轮固定连接，所述齿轮与所述齿条相配合，

所述横向位移电机的输出端带动所述齿轮转动，所述齿轮在与所述齿条的配合下带动所述滑动板沿着所述导轨运动，以带动所述机械手同步运动。