[发明专利]叶轮动平衡自动调整设备及方法

说明书

本发明涉及航空大型叶轮动平衡调整领域，具体公开了一种叶轮动平衡自动调整设备及方法，该设备包括：主轴，支撑座，横向位移组件，距离传感器，包括伺服电机和同步带的输出组件；平衡胶泥自动填充组件，包括用于带动平衡胶泥自动填充组件沿着轴向移动的水平位移机构、安装在水平位移机构输出端的机械手、安装在机械手输出端的转向机构、安装在转向机构输出端的胶泥填充头、断胶机构和抹平机构，底座，用于为输出组件、平衡胶泥自动填充组件提供安装平台。本申请采用全自动的动平衡实测并且进行自动调整的方式加工大型叶轮，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，极大的增加了动平衡调整的精准度。

技术领域

本发明涉及航空大型叶轮动平衡调整领域，特别涉及一种叶轮动平衡自动调整设备及方法。

背景技术

航空发动机是各个国家大力研发的高精尖航空部件。大型叶轮是发动机的核心部件，工作时叶轮高速旋转，其稳定性和平衡性对发动机的整机性能有重要的影响，因此叶轮在装机前需要进行严格的动平衡试验，从而对整个发动机系统的性能发挥起到重要作用。

特别是目前随着航空叶轮结构的逐渐优化改进，结构越来越复杂的一体式叶轮开始出现，这些航空叶轮通常存在叶片间隔较小、扭曲大、叶片厚度较薄等特点。这就对航空发动机的叶轮叶片精度、尺寸及整体质量要求越来越高。

在传统的大型叶轮动平衡测试中，通常采用人工对叶轮增加铁块的方式进行调整加重，从而使叶轮重新达到动平衡状态。此种方式需要人工不断的对叶轮的各个偏向方向进行调整，并不断调整单个方位的增重，人工劳动强度大，工作效率低下。此外，具体调节时，操作人员在进行手动配重时难以精确、定量的设置配重铁块的重量，只能够根据经验来大致选择与所需配重接近的配重铁块，且人工安装时，配重块的安装方位也需要通过经验来进行判断，也会产生一定的误差，因此在人工重新配重后依旧容易产生偏差，进而导致叶轮的动平衡性能不达标，影响产品质量。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本申请的一个目的是提供一种叶轮动平衡自动调整设备，解决了人工对叶轮增加铁块的方式进行调整加重的操作方式人工劳动强度大，工作效率低下，且由于操作较为繁琐，很容易出现偏差，导致叶轮的动平衡性能不达标，影响产品质量等问题。

本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现：

一种叶轮动平衡自动调整设备，包括：

主轴，用于安装被测叶轮；

多个支撑座，沿着所述主轴的轴向间隔设置；

横向位移组件，设置在所述支撑座上且与所述主轴的两端传动连接；

距离传感器，设置在所述支撑座上，用于检测所述主轴沿着垂直于轴向的横向位移量；

输出组件，包括用于提供主轴转动力的伺服电机和将所述伺服电机与所述主轴传动连接的同步带；

平衡胶泥自动填充组件，包括用于带动所述平衡胶泥自动填充组件沿着所述轴向移动的水平位移机构、安装在所述水平位移机构输出端的机械手、安装在所述机械手输出端的转向机构、安装在所述转向机构输出端的胶泥填充头、断胶机构和抹平机构，所述胶泥填充头用于提供胶泥，所述断胶机构用于切断所述胶泥填充头上残留的胶泥，所述抹平机构用于将填充到叶轮上的胶泥抹平；

底座，用于为所述输出组件、平衡胶泥自动填充组件提供安装平台。

在一个优选的实施方式中，所述叶轮动平衡自动调整设备还包括调节机构，所述调节机构包括：位于所述支撑座底部的多个螺纹杆，所述支撑座的底部设置有多个与所述螺纹杆匹配的螺纹孔，每个所述螺纹杆沿着垂直于所述底座平面的方向竖直延伸，且多个螺纹杆沿着垂直于轴向的横向间隔排布。