[发明专利]热敏片自动插入机

权利要求书

1.一种热敏片自动插入机，适用于将热敏片插入至待装配的工件上，其特征在于，包括：机架、环形输送装置、检测装置、卸料移送装置、若干储料供料装置及与所述储料供料装置一一对应的移送插入装置，

所述机架上沿一水平的圆周方向顺次分布有上料工位、检测工位及卸料工位，所述上料工位与所述检测工位之间还分布有与所述移送插入装置一一对应的装配工位；

所述环形输送装置设于所述机架上，所述环形输送装置于所述上料工位承接所述工件并顺次输送经过所述装配工位及所述检测工位再输送至所述卸料工位；

所述储料供料装置设于所述机架上，所述储料供料装置存储并输出所述热敏片；

所述移送插入装置设于所述机架上，所述移送插入装置夹取对应的所述储料供料装置输出的所述热敏片并移送插入至位于对应的所述装配工位的所述工件上；

所述检测装置设于所述机架上，所述检测装置检测位于所述检测工位上的所述热敏片在所述工件上的插入位置；

所述卸料移送装置设于所述机架上，所述卸料移送装置将位于所述卸料工位上插入装配有所述热敏片的所述工件移离于所述环形输送装置。

2.如权利要求1所述的热敏片自动插入机，其特征在于，所述环形输送装置包含第一旋转驱动器、转盘及承载定位所述工件的定位治具，所述第一旋转驱动器固定于所述机架上，所述转盘绕一竖直轴心线枢于所述机架上，所述转盘传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述定位治具固定于所述转盘上，所述上料工位、所述装配工位、所述检测工位及所述卸料工位沿所述转盘的转动方向顺次分布。

3.如权利要求2所述的热敏片自动插入机，其特征在于，所述储料供料装置包含第二旋转驱动器、旋转板、第一储料机构、第二储料机构、定向调整机构及取料移送机构，所述机架上还分布有与所述装配工位一一对应的取料工位及定向工位，所述第二旋转驱动器固定于所述机架上，所述旋转板的中部水平固定于所述第二旋转驱动器的输出端，所述第一储料机构设于所述旋转板的一端，所述第二储料机构设于所述旋转板的另一端，所述第二旋转驱动器驱使所述旋转板带动所述第一储料机构与所述第二储料机构轮流转动至所述取料工位；所述定向调整机构设于所述机架上，且所述定向调整机构位于所述定向工位上；所述取料移送机构设于所述机架上，所述取料移送机构将位于所述取料工位的所述热敏片移送至所述定向工位，所述定向调整机构将所述热敏片调整至一预设位置。

4.如权利要求3所述的热敏片自动插入机，其特征在于，所述第一储料机构包含第一安装架、第一储料杆、第一螺杆、第三旋转驱动器及第一升降承载板，所述第一安装架固定于所述旋转板的一端，所述第一储料杆竖直固定于所述第一安装架上，所述第一螺杆竖直枢接于所述第一安装架上，所述第三旋转驱动器固定于所述旋转板上，所述第一螺杆传动连接于所述第三旋转驱动器的输出端，所述第一升降承载板竖直移动设于所述第一安装架上，所述第一升降承载板螺纹连接于所述第一螺杆上，所述第一升降承载板竖直开设有第一避让通孔，所述第一储料杆滑动穿置于所述第一避让通孔内，待装配的所述热敏片层叠的滑动套设于所述第一储料杆并承载于所述第一升降承载板上；

所述第二储料机构包含第二安装架、第二储料杆、第二螺杆、第四旋转驱动器及第二升降承载板，所述第二安装架固定于所述旋转板的一端，所述第二储料杆竖直固定于所述第二安装架上，所述第二螺杆竖直枢接于所述第二安装架上，所述第四旋转驱动器固定于所述旋转板上，所述第二螺杆传动连接于所述第四旋转驱动器的输出端，所述第二升降承载板竖直移动设于所述第二安装架上，所述第二升降承载板螺纹连接于所述第二螺杆上，所述第二升降承载板竖直开设有第二避让通孔，所述第二储料杆滑动穿置于所述第二避让通孔内，待装配的所述热敏片层叠的滑动套设于所述第二储料杆并承载于所述第二升降承载板上。