[发明专利]热敏片自动插入机

说明书

本发明公开一种热敏片自动插入机，包括：机架、环形输送装置、检测装置、卸料移送装置、若干储料供料装置及与储料供料装置一一对应的移送插入装置，机架上沿一水平的圆周方向顺次分布有上料工位、检测工位及卸料工位，上料工位与检测工位之间还分布有与移送插入装置一一对应的装配工位；环形输送装置于上料工位承接工件并顺次输送经过装配工位及检测工位再输送至卸料工位；储料供料装置存储并输出热敏片，移送插入装置夹取对应的储料供料装置输出的热敏片并移送插入至位于对应的装配工位的工件上，检测装置检测位于检测工位上的热敏片在工件上的插入位置，卸料移送装置将位于卸料工位上插入装配有热敏片的工件移离于环形输送装置。

技术领域

本发明涉及机械自动装配的技术领域，尤其涉及一种热敏片自动插入机。

背景技术

热敏片是一种热敏材料，其热敏层的制备由将燃料前体和显示剂分散成直径为几个微米的颗粒，用少量集合物粘合剂将他们混合，涂于片基上，广泛用于计算机辅助设计的打印，医学诊断照相以及架空投影记录等诸多方面。

其中，将热敏片插入装配于一工件上的传统技术是手工一个一个装配，并且也需人工来实现后续检测是否安装到位，因其操作繁琐复杂，这种模式作业速度慢，效率低，满足不了市场的需求量，人工占用较多，且长时间作业，容易产生作业疲劳，同时也导致无法保证装配的精确度，造成装配合格率低下，使得生产成本居高不下。

因此，急需一种热敏片自动插入机解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种热敏片自动插入机，具有能够代替人工作业、装配简单快捷、作业速度快、装配精确度高及能够降低生产成本的优点。

为实现上述目的，本发明提供了一种热敏片自动插入机，适用于将热敏片插入至待装配的工件上，包括：机架、环形输送装置、检测装置、卸料移送装置、若干储料供料装置及与所述储料供料装置一一对应的移送插入装置，

所述机架上沿一水平的圆周方向顺次分布有上料工位、检测工位及卸料工位，所述上料工位与所述检测工位之间还分布有与所述移送插入装置一一对应的装配工位；

所述环形输送装置设于所述机架上，所述环形输送装置于所述上料工位承接所述工件并顺次输送经过所述装配工位及所述检测工位再输送至所述卸料工位；

所述储料供料装置设于所述机架上，所述储料供料装置存储并输出所述热敏片；

所述移送插入装置设于所述机架上，所述移送插入装置夹取对应的所述储料供料装置输出的所述热敏片并移送插入至位于对应的所述装配工位的所述工件上；

所述检测装置设于所述机架上，所述检测装置检测位于所述检测工位上的所述热敏片在所述工件上的插入位置；

所述卸料移送装置设于所述机架上，所述卸料移送装置将位于所述卸料工位上插入装配有所述热敏片的所述工件移离于所述环形输送装置。

较佳地，所述环形输送装置包含第一旋转驱动器、转盘及承载定位所述工件的定位治具，所述第一旋转驱动器固定于所述机架上，所述转盘绕一竖直轴心线枢于所述机架上，所述转盘传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端，所述定位治具固定于所述转盘上，所述上料工位、所述装配工位、所述检测工位及所述卸料工位沿所述转盘的转动方向顺次分布。