[发明专利]一种兰花自动化培植系统及培植方法

权利要求书

1.一种兰花自动化培植方法，其特征在于，所述兰花自动化培植方法包括以下步骤：

步骤一，通过光照测试仪测定兰花种植室内光照强度，在光照强度小于5000Lux时，通过照灯进行兰花种植室内光照补给；在光照强度大于5000Lux时10000Lux时，通过主控机控制兰花种植室黑色遮光膜进行遮光；保持光照强度为5000～10000Lux；

所述通过主控机控制兰花种植室黑色遮光膜进行遮光具体包括：

(1.1)根据遮光膜收卷装置及控制设备建立模型；对遮光膜收卷控制装置参数进行限制；

(1.2)根据遮光膜收卷装置机械运动曲线和关键帧机械的位置建立单一收卷机械的独立动作；

(1.3)根据时间轴整合单一收卷机械的独立动作形成连贯的单一收卷机械连贯的动作；

(1.4)根据时间轴整合多个单一收卷机械连贯的动作形成多收卷机械的动作动画；

(1.5)根据多收卷机械的动作动画输出对应的收卷机械控制设备的控制程序；

(1.6)将输出的控制程序转换指定格式后发送到PLC；PLC执行收卷机械控制设备的控制程序，实现对黑色遮光膜收卷的控制；

步骤二，通过温度传感器监测兰花种植室内温度，在温度小于15℃时，通过加热器对兰花种植室的温度进行提升；在温度大于26℃时，通过主控机控制兰花种植室黑色遮光膜进行遮光，降低室内温度，并开窗通风；保持温度为15-26℃；

步骤三，通过湿度传感器检测兰花种植室内土壤湿度，计算土壤含水量，在土壤含水量小于16％时，通过浇灌管道对兰花根部进行浇灌，浇灌后保持土壤含水量为16-22％；

所述土壤含水量计算方法包括：

(3.1)在兰花种植区土壤中设立采样点，通过湿度传感器分别采集每个采样点的湿度参数值；

(3.2)确定各个采样点的权重阈值；

(3.3)根据采集到的各采样点的湿度参数值与各采样点的权重阈值确定土壤含水量；

步骤四，通过图像采集程序采集兰花种植区域图像，通过图像分析程序分析采集图像，确定发黄叶片；通过主控机控制剪切机摘除发黄叶片；

步骤五，进行兰花培植用肥料的配制，通过施肥程序对兰花施加肥料。

2.如权利要求1所述兰花自动化培植方法，其特征在于，步骤(1.4)中，所述根据时间轴整合多个单一收卷机械连贯的动作形成多收卷机械的动作动画之前，还包括：查看和调整所述收卷机械的独立动作的任意时间点的参数。

3.如权利要求1所述兰花自动化培植方法，其特征在于，所述通过加热器对兰花种植室的温度进行提升具体包括：

打开加热器进行加热，同时使用温度传感器进行兰花种植室内温度的监测；

监测温度达到26℃时，加热器断电，停止加热。

4.如权利要求3所述兰花自动化培植方法，其特征在于，所述温度传感器设置在兰花种植室的中间位置，且远离加热器。

5.如权利要求3所述兰花自动化培植方法，其特征在于，所述加热器断电具体包括以下步骤：

(1)按时间间隔，依次选取至少4个连续间隔时间点的所述加热器的温度，采集所述加热器的温度；

(2)根据依次采集的所述加热器的温度，依次计算相邻的间隔时间点之间的温度变化的时间斜率，获得所述加热器的温度变化的时间斜率；

(3)将该温度变化的时间斜率处理比较，如有至少2个所述温度变化的时间斜率超过一阈值，则切断所述加热器的电源。

6.如权利要求1所述兰花自动化培植方法，其特征在于，步骤(3.1)中，所述所述的设立采样点的个数为不少于6个。