[发明专利]一种兰花自动化培植系统及培植方法

说明书

本发明属于植物栽培技术领域，公开了一种兰花自动化培植系统及培植方法，所述兰花自动化培植系统包括光照监测模块、温度监测模块、湿度监测模块、中央控制模块、光照模块、遮光模块、供热模块、浇灌模块、水处理模块、图像采集模块、图像分析模块、叶片摘除模块、施肥模块；所述兰花自动化培植方法包括测定兰花种植室内光照强度、温度、土壤湿度，采集兰花种植区域图像并分析采集图像，确定发黄叶片，摘除发黄叶片；对兰花施加肥料。本发明自动化程度高，通过对兰花栽培室内的温度、光照强度以及土壤湿度的检测，能够实现对兰花生长环境的人为改变，实现对兰花生长的促进和兰花品质的提升。

技术领域

本发明属于植物栽培技术领域，尤其涉及一种兰花自动化培植系统及培植方法。

背景技术

目前：

兰花(学名：Cymbidium ssp.)，是单子叶植物纲、兰科、兰属植物通称。附生或地生草本，叶数枚至多枚，通常生于假鳞茎基部或下部节上，二列，带状或罕有倒披针形至狭椭圆形，基部一般有宽阔的鞘并围抱假鳞茎，有关节。总状花序具数花或多花，颜色有白、纯白、白绿、黄绿、淡黄、淡黄褐、黄、红、青、紫。兰花对生长环境要求苛刻，栽培需要耗费大量时间以及投入大量精力，为减少兰花育苗成本的降低出现兰花自动化培植系统。但是目前的兰花自动化培植系统无法满足兰花生长中光照、温度、湿度需求，导致自动化培植的兰花的质量较差。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：目前的兰花自动化培植系统无法满足兰花生长中光照、温度、湿度需求，导致自动化培植的兰花的质量较差。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种兰花自动化培植系统及培植方法。

本发明是这样实现的，一种兰花自动化培植方法及培植系统，所述兰花自动化培植方法包括：

步骤一，通过光照测试仪测定兰花种植室内光照强度，在光照强度小于5000Lux时，通过照灯进行兰花种植室内光照补给；在光照强度大于5000Lux时10000Lux时，通过主控机控制兰花种植室黑色遮光膜进行遮光；保持光照强度为5000～10000Lux；

所述通过主控机控制兰花种植室黑色遮光膜进行遮光具体包括：

(1.1)根据遮光膜收卷装置及控制设备建立模型；对遮光膜收卷控制装置参数进行限制；

(1.2)根据遮光膜收卷装置机械运动曲线和关键帧机械的位置建立单一收卷机械的独立动作；

(1.3)根据时间轴整合单一收卷机械的独立动作形成连贯的单一收卷机械连贯的动作；

(1.4)根据时间轴整合多个单一收卷机械连贯的动作形成多收卷机械的动作动画；

(1.5)根据多收卷机械的动作动画输出对应的收卷机械控制设备的控制程序；

(1.6)将输出的控制程序转换指定格式后发送到PLC；PLC执行收卷机械控制设备的控制程序，实现对黑色遮光膜收卷的控制；

步骤二，通过温度传感器监测兰花种植室内温度，在温度小于15℃时，通过加热器对兰花种植室的温度进行提升；在温度大于26℃时，通过主控机控制兰花种植室黑色遮光膜进行遮光，降低室内温度，并开窗通风；保持温度为15-26℃；

步骤三，通过湿度传感器检测兰花种植室内土壤湿度，计算土壤含水量，在土壤含水量小于16％时，通过浇灌管道对兰花根部进行浇灌，浇灌后保持土壤含水量为16-22％；

所述土壤含水量计算方法包括：

(3.1)在兰花种植区土壤中设立采样点，通过湿度传感器分别采集每个采样点的湿度参数值；

(3.2)确定各个采样点的权重阈值；