[发明专利]一种注塑机压铸电液系统及其控制方法

权利要求书

1.一种注塑机压铸电液系统的锁模阶段控制方法，所述的注塑机压铸电液系统包括大流量三位四通比例阀（2）、三位四通开关阀（3）、单向变量液压泵（4）、电机（5）、可调泄压阀（6）、液压缸、第一高速开关阀（1-1）、第二高速开关阀（1-2）、第三高速开关阀（1-3）、第四高速开关阀（1-4）、控制器和行程开关；

所述单向变量液压泵（4）进油口连接油箱，出油口分成5路分别与可调泄压阀（6）的进油口、第三高速开关阀（1-3）进油口、第四高速开关阀（1-4）进油口、大流量三位四通比例阀（2）进油口P1和第二高速开关阀（1-2）出油口连接；

三位四通开关阀（3）的P2口分别与第三高速开关阀（1-3）、第四高速开关阀（1-4）出油口连接，三位四通开关阀（3）的A2口分别连接大流量三位四通比例阀（2）的A1口和液压缸无杆腔，三位四通开关阀（3）的B2口分别连接大流量三位四通比例阀（2）的B1口和液压缸有杆腔；三位四通开关阀（3）的T2口分别连接大流量三位四通比例阀（2）的T1口、第二高速开关阀（1-2）进油口和第一高速开关阀（1-1）进油口；大流量三位四通比例阀（2）的A1口连接液压缸无杆腔，B1口连接液压缸有杆腔，第一高速开关阀（1-1）出油口、可调泄压阀（6）的出油口连接油箱T；

连接大流量三位四通比例阀（2）的T1口与第一高速开关阀（1-1）的油路上设有油路连接点a，所述的三位四通开关阀（3）的T2口、第二高速开关阀（1-2）进油口均连接所述的油路连接点a；

连接大流量三位四通比例阀（2）的A1口与液压缸无杆腔的油路上设有油路连接点b，所述的三位四通开关阀（3）的A2口连接所述的油路连接点b；连接大流量三位四通比例阀（2）的B1口与液压缸有杆腔的油路上设有油路连接点c ，所述的三位四通开关阀（3）的B2口连接所述的油路连接点c；

连接大流量三位四通比例阀（2）的P1口与可调泄压阀（6）出油口的油路上设有油路连接点d，所述第二高速开关阀（1-2）的出油口连接所述的油路连接点d；

所述的行程开关用于检测液压阀内活塞的行程；行程开关与控制器相连，所述的控制器分别控制大流量三位四通比例阀（2）、三位四通开关阀（3）、单向变量液压泵（4）、电机（5）、第一高速开关阀（1-1）、第二高速开关阀（1-2）、第三高速开关阀（1-3）和第四高速开关阀（1-4）；

其特征在于，所述的锁模阶段控制方法为：

第一高速开关阀（1-1）关闭，第二高速开关阀（1-2）打开; 大流量三位四通比例阀（2）处于中位状态；三位四通开关阀（3）动作，使P2口和A2口接通，T2口和B2口接通；

使用PWM信号控制第三高速开关阀（1-3）和第四高速开关阀（1-4），并从0逐渐提高PWM信号占空比至100%；待第三高速开关阀（1-3）和第四高速开关阀（1-4）完全开启后，控制大流量三位四通比例阀（2）动作，使P1口和A1口接通，T1口和B1口接通，直至阀口完全打开；

当液压缸推杆接近行程开关时，控制大流量三位四通比例阀（2）动作，逐渐减少阀口开度，降低通过大流量三位四通比例阀（2）的流量，指直到阀口全部关闭；与此同时，用PWM信号控制第三高速开关阀（1-3），并逐渐减少占空比，降低通过第三高速开关阀（1-3）的流量，直到第三高速开关阀（1-3）输出流量为0，此过程中，第四高速开关阀（1-4）依然保持全开状态，在液压缸触碰行程开关前，其运动速度由第四高速开关阀（1-4）全开时的流量决定，该运动速度为常量；

当液压缸推杆触发行程开关的时刻，第二高速开关阀（1-2）和第四高速开关阀（1-4）立即完全关闭；

在整个锁模阶段，有杆腔流出的油液经大流量三位四通比例阀（2）和三位四通开关阀（3）、再经第二高速开关阀（1-2），再经大流量三位四通比例阀（2）引回无杆腔内或者经第二高速开关阀（1-2）后通过第三高速开关阀（1-3）或第四高速开关阀（1-4），再经大流量三位四通开关阀（3）引回无杆腔内，流入无杆腔的流量为有杆腔流出流量与液压泵输入流量之和。

2.根据权利要求1所述的注塑机压铸电液系统的锁模阶段控制方法，其特征在于，还包括开模阶段控制方法：

第一高速开关阀（1-1）打开，第二高速开关阀（1-2）关闭；大流量三位四通比例阀（2）处于中位状态；三位四通开关阀（3）动作，使P2口和B2口接通，T2口和A2口接通；

使用PWM信号控制第三高速开关阀（1-3）和第四高速开关阀（1-4），并从0逐渐提高PWM信号占空比至100%，待第三高速开关阀（1-3）和第四高速开关阀（1-4）完全开启后，控制大流量三位四通比例阀（2）动作，使P1口和B1口接通、T1口和A1口接通，并逐渐打开阀口开度增加流量，直至阀口完全打开；

当液压缸推杆接近行程开关时，控制大流量三位四通比例阀（2）动作，逐渐减少阀口开度，降低通过大流量三位四通比例阀（2）的流量，直到阀口全部关闭；与此同时，用PWM信号控制第三高速开关阀（1-3），并逐渐减少占空比，降低通过第三高速开关阀（1-3）的流量，直到第三高速开关阀（1-3）输出流量为0，第四高速开关阀（1-4）依然保持全开状态；因此，在液压缸触碰行程开关前，其运动速度由第四高速开关阀（1-4）全开时的流量决定，该运动速度为常量；

当液压缸推杆触发行程开关的时刻，第四高速开关阀（1-4）、第一高速开关阀（1-1）立即完全关闭，液压缸推杆最终停止。