[发明专利]一种注塑机压铸电液系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种注塑机压铸电液系统及其控制方法。本发明采用小流量高速开关阀和大流量比例阀并联结构，通过大流量比例阀进行整体的流量大小调节，实现流量平稳变化。通过小流量开关阀增减油路，实现小流量的精准控制。并且本发明通过高速开关阀来控制油路的启闭，当液压缸到达指定位置时，通过高速开关阀关闭油路，使得液压缸在指定位置停止。由于高速开关阀动态响应快，并且工作行程确定，有效解决了比例阀动态响应差，过冲量不稳的问题，大大减小液压缸的过冲量，并且保证过冲量大小的稳定性，有效提高设备最小精度。

技术领域

本发明属于注塑机液压控制领域，具体涉及一种注塑机压铸电液系统及其控制方法。

背景技术

注塑机作为塑料产品的重要生产设备，其控制精度和生产效率对整个产品生产有着至关重要的影响。目前注塑机大多以液压系统作为驱动系统，其一个工作周期通常分为锁模和开模两个阶段。为了兼顾精度和效率，要求锁模阶段液压缸速度从低速能迅速提升到高速，并当液压缸位移接近目标位置时，再将液压缸速度降至低速状态使之能够平稳且精确地停止在目标位置。对于开模阶段，则要求液压缸以尽可能快的速度进行开模动作。因此，一个注塑机的液压系统需要其能够实现多种流量大小的控制。常见实现方法有如下两种：通过比例阀实现流量大小的控制，或者通过开关阀配增减油路实现流量大小的控制。

使用比例阀实现流量大小的控制时，由于其自身结构限制，往往存在如下几个主要问题：

1.比例阀动态响应慢，无法实现油路的快速启停。2.当液压缸位移到达指定位移需要停止时，即比例阀阀芯需要回到中位时，由于比例阀阀芯在当前时刻的位置与中位位置之间的距离不确定，导致出现液压缸过冲量不稳定的问题。

而使用开关阀实现流量大小的控制，则会出现如下几个主要问题：1.大流量开关阀在启闭瞬间，有造成流量冲击，影响设备稳定性。2.若需要通过开关阀实现多种不同流量大小的控制，往往会导致系统油路复杂，增加设备成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种注塑机压铸电液系统及其控制方法。本发明的技术方案如下：

本发明公开了一种注塑机压铸电液系统，其包括大流量三位四通比例阀、三位四通开关阀、单向变量液压泵、电机、可调泄压阀、液压缸、第一高速开关阀、第二高速开关阀、第三高速开关阀和第四高速开关阀；

所述单向变量液压泵进油口连接油箱，出油口分成5路分别与可调泄压阀的进油口、第三高速开关阀进油口、第四高速开关阀进油口、大流量三位四通比例阀进油口P1和第二高速开关阀出油口连接；

三位四通开关阀的P2口分别与第三高速开关阀、第四高速开关阀出油口连接，三位四通开关阀的A2口分别连接大流量三位四通比例阀的A1口和液压缸无杆腔，三位四通开关阀的B2口分别连接大流量三位四通比例阀的B1口和液压缸有杆腔；三位四通开关阀的T2口分别连接大流量三位四通比例阀的T1口、第二高速开关阀进油口和第一高速开关阀进油口；大流量三位四通比例阀的A1口连接液压缸无杆腔，B1口连接液压缸有杆腔，，第一高速开关阀出油口、可调泄压阀的出油口连接油箱T。

在本发明的一个实施例中，所述的注塑机压铸电液系统还包括控制器和行程开关，所述的行程开关用于检测液压阀内活塞的行程；行程开关与控制器相连，所述的控制器分别控制大流量三位四通比例阀、三位四通开关阀、单向变量液压泵、电机、第一高速开关阀、第二高速开关阀、第三高速开关阀和第四高速开关阀。

在本发明的一个实施例中，所述的第一高速开关阀、第二高速开关阀为大流量高速开关阀，所述的第三高速开关阀和第四高速开关阀为小流量高速开关阀，所述的第一高速开关阀、第二高速开关阀、第三高速开关阀和第四高速开关阀动态响应一致。大流量高速开关阀和小流量高速开关阀的流量关系可根据用户需要进行选择尺寸关系，例如可选择大流量开关阀是小流量开关阀的2倍。

所述注塑机压铸电液系统的锁模阶段控制方法为：