[发明专利]刺嫩芽处理装置

权利要求书

1.一种刺嫩芽处理装置，其特征是，包括设于地面上的凹槽（1），设于凹槽中的用于将凹槽分隔为M+1个独立空间的M块横向分隔板（11），设于所述独立空间底面上的支撑板（12），设于所述支撑板上的若干个刺嫩芽枝条捆（121），设于凹槽左侧的左纵向丝杆（13），设于凹槽右侧的右纵向丝杆（14），设于左纵向丝杆上的左移动块（131），设于右纵向丝杆上的右移动块（141），用于带动左纵向丝杆旋转的左旋转电机（132），用于带动右纵向丝杆旋转的右旋转电机（142），M≥2；所述支撑板两侧分别设有左挡板（123）和右挡板（122），还包括设于左移动块上的左升降夹紧机构（31），设于右移动块上的用于右升降夹紧机构（32），推动机构，拆捆机构，枝条摆放机构和切割机构；左升降夹紧机构包括设于左移动块上的左支撑柱（311），设于左支撑柱中的左升降气缸（312），与左升降气缸的伸缩杆连接的左连接柱（313），设于左连接柱上的左气缸（314），与左气缸的伸缩杆连接的左压板（315）；右升降夹紧机构包括设于右移动块上的右支撑柱（321），设于右支撑柱中的右升降气缸（322），与右升降气缸的伸缩杆连接的右连接柱（323），设于右连接柱上的右气缸（324），与右气缸的伸缩杆连接的右压板（325）；左压板可与左挡板挤压接触，右压板可与右挡板挤压接触；所述推动机构包括两条立柱（41），设于所述立柱上的推动气缸（42），与所述推动气缸的伸缩杆连接的推板（43）；左旋转电机、右旋转电机、左升降气缸、左气缸、右升降气缸、右气缸、两个推动气缸、拆捆机构、枝条摆放机构和切割机构均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的刺嫩芽处理装置，其特征是，所述拆捆机构包括两条竖杆（51），两条竖杆相对的侧面上均设有转动电机（52），两个转动电机的转轴均与长方形板（53）连接，长方形板上表面上设有若干个竖筒（54），所述竖筒左侧壁外侧上设有竖向气缸（55），竖向气缸的伸缩杆与腔体（56）连接，腔体中设有活塞板（561），活塞板与横杆（562）连接，横杆的下周面上设有切刀，竖筒上设有与横杆对应的竖向滑槽，腔体左端分别与设于竖向气缸上的微型气泵（57）和微型真空泵连接，活塞板与腔体右端之间设有复位弹簧（58）；两个转动电机、竖向气缸、微型气泵和微型真空泵均与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的刺嫩芽处理装置，其特征是，所述拆捆机构还包括竖向开口（50），设于竖向开口右侧的竖筒侧壁中的弧形竖腔（59），设于弧形竖腔中的弧形气囊（591），与弧形气囊连接的密封板（592），与密封板连接的弧形封闭板（593）；弧形竖腔靠近竖向开口一端与密封板之间设有辅助弹簧（594），弧形气囊分别与设于竖筒上的辅助气泵和辅助真空泵连接，辅助气泵和辅助真空泵均与控制电连接。

4.根据权利要求1所述的刺嫩芽处理装置，其特征是，所述枝条摆放机构包括底座（61），设于底座下表面上的若干个滚轮（62），设于底座上表面上的两块竖板（63），设于两块竖板上端的长方形托盘（64），设于长方形托盘上的若干条间隔排列的分隔条（65）；所述分隔条一端与长方形托盘的前边缘连接，分隔条另一端与长方形托盘的后边缘之间设有间隙，相邻分隔条之间的间隙用于容纳刺嫩芽枝条。

5.根据权利要求4所述的刺嫩芽处理装置，其特征是，一块竖板上端通过若干个合页与长方形托盘转动连接，另一块竖板上设有托盘倾斜气缸（66），托盘倾斜气缸的伸缩杆与设于竖板中的竖向杆（67）连接，竖向杆上端与设于长方形托盘下表面的横向滑槽接触，控制器与托盘倾斜气缸电连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的刺嫩芽处理装置，其特征是，所述切割机构包括立杆（71），设于立杆上的水平杆（72），设于水平杆上的切割气缸（73），与切割气缸的伸缩杆连接的切割刀（74）；切割气缸与控制器电连接。