[发明专利]刺嫩芽处理装置

说明书

本发明公开了一种刺嫩芽处理装置，包括设于地面上的凹槽，设于凹槽中的用于将凹槽分隔为M+1个独立空间的M块横向分隔板，设于所述独立空间底面上的支撑板，设于所述支撑板上的若干个刺嫩芽枝条捆，设于凹槽左侧的左纵向丝杆，设于凹槽右侧的右纵向丝杆，设于左纵向丝杆上的左移动块，设于右纵向丝杆上的右移动块，用于带动左纵向丝杆旋转的左旋转电机。本发明具有刺嫩芽枝条的芽菜采摘效率高，采摘质量稳定的特点。

技术领域

本发明涉及刺嫩芽处理技术领域，尤其是涉及一种芽菜采摘效率高，采摘质量稳定的刺嫩芽处理装置。

背景技术

刺嫩芽属多年生落叶小乔木，别名：刺龙芽、刺老芽、辽东楤木、龙芽楤木、鹊不踏等。刺嫩芽属五加科，刺灌木或小乔木的嫩芽，别名刺龙芽，主要分布于东北东部地区，生长在排水较好的林中空地，森林边缘和灌木中，是山野菜中的珍品。

反季节生产刺嫩芽经济效益较高，通常在11月中旬以后，立春之前，割取55～60厘米、粗度在1.5厘米以上、顶芽饱满的刺嫩芽枝条，使顶芽向上，每30根一捆，整齐绑扎好，放到入育芽床中；

40天之后，刺嫩芽枝条上端长出的芽菜达到15厘米左右时，进行芽菜采收，采收的时候，通常采用人工采收的方式，由于枝条上均带刺，操作不便，采收效率低，用工成本高。

发明内容

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的刺嫩芽的芽菜采收效率低，用工成本高的不足，提供了一种芽菜采摘效率高，采摘质量稳定的刺嫩芽处理装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种刺嫩芽处理装置，包括设于地面上的凹槽，设于凹槽中的用于将凹槽分隔为M+1个独立空间的M块横向分隔板，设于所述独立空间底面上的支撑板，设于所述支撑板上的若干个刺嫩芽枝条捆，设于凹槽左侧的左纵向丝杆，设于凹槽右侧的右纵向丝杆，设于左纵向丝杆上的左移动块，设于右纵向丝杆上的右移动块，用于带动左纵向丝杆旋转的左旋转电机，用于带动右纵向丝杆旋转的右旋转电机，M≥2；所述支撑板两侧分别设有左挡板和右挡板，还包括设于左移动块上的左升降夹紧机构，设于右移动块上的用于右升降夹紧机构，推动机构，拆捆机构，枝条摆放机构和切割机构；左升降夹紧机构包括设于左移动块上的左支撑柱，设于左支撑柱中的左升降气缸，与左升降气缸的伸缩杆连接的左连接柱，设于左连接柱上的左气缸，与左气缸的伸缩杆连接的左压板；右升降夹紧机构包括设于右移动块上的右支撑柱，设于右支撑柱中的右升降气缸，与右升降气缸的伸缩杆连接的右连接柱，设于右连接柱上的右气缸，与右气缸的伸缩杆连接的右压板；左压板可与左挡板挤压接触，右压板可与右挡板挤压接触；所述推动机构包括两条立柱，设于所述立柱上的推动气缸，与所述推动气缸的伸缩杆连接的推板；左旋转电机、右旋转电机、左升降气缸、左气缸、右升降气缸、右气缸、两个推动气缸、拆捆机构、枝条摆放机构和切割机构均与控制器电连接。

各个独立空间中均盛有水，刺嫩芽枝条下端没入水中5-6厘米，当刺嫩芽枝条上端长出的芽菜达到15厘米时，控制器控制左旋转电机和右旋转电机分别带动左纵向丝杆和右纵向丝杆旋转，使左移动块移动至某块支撑板的左挡板左侧，使右移动块移动至支撑板的右挡板右侧，控制左气缸带动左压板与左挡板挤压接触，右气缸带动右压板与右挡板挤压接触，控制左升降气缸和右升降气缸的伸缩杆向上伸出，带动支撑板上升；

控制器控制左旋转电机和右旋转电机分别带动左纵向丝杆和右纵向丝杆旋转，使左移动块和右移动块向后移动，使支撑板位于拆捆机构斜上方；

控制两个推动气缸带动推板推动支撑板上的各个刺嫩芽枝条捆进入拆捆机构中，拆捆机构将各个刺嫩芽枝条捆的捆绑绳切开，然后依次将各个刺嫩芽枝条捆中的刺嫩芽枝条放入枝条摆放机构中，枝条摆放机构将刺嫩芽枝条分开排列，切割机构将刺嫩芽枝条上端的芽菜切掉，工作人员将芽菜收集好，将废弃的刺嫩芽枝条处理掉。