[发明专利]一种激光破皮机及破皮方法

权利要求书

1.一种磁悬浮式装夹机构，其特征在于，包括：

装夹体(120)，所述装夹体(120)下端面开设有用于容纳若干变压器(5)的通槽(1200)；所述通槽(1200)槽深小于所述变压器(5)高度，使得变压器(5)的待破皮引脚延伸到通槽(1200)外；

磁性件(121)，所述磁性件(121)设于装夹体(120)上以吸附所述若干变压器(5)，防止所述若干变压器(5)从通槽(1200)中掉落。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮式装夹机构，其特征在于：所述通槽(1200)呈直线型延伸，所述磁性件(121)设于通槽(1200)的正上方且磁性件(121)延伸方向与通槽(1200)延伸方向相同。

3.一种激光破皮机，其特征在于，包括：

权利要求1或2所述的磁悬浮式装夹机构；

至少一组激光发射器(6)，所述装夹体(120)设于激光发射器(6)的光线投射方向，使得激光发射器(6)发出的光线照射到变压器(5)的待破皮引脚上。

4.根据权利要求3所述的激光破皮机，其特征在于：所述激光发射器(6)为两组，所述两组激光发射器(6)分设于装夹体(120)两侧，以使所述若干变压器(5)的两侧待破皮的引脚均被照射。

5.根据权利要求3或4所述的激光破皮机，其特征在于：所述激光破皮机还包括用于输送变压器(5)的送料槽(11)，所述送料槽(11)的下游端与通槽(1200)连通。

6.根据权利要求5所述的激光破皮机，其特征在于：所述输送槽(11)包括两组相对设置的第一导轨(1a)，且两组第一导轨(1a)延伸方向相同；所述第一导轨(1a)包括底板(1000)和设于底板(1000)上的侧板(1100)，所述底板(1000)与所述侧板(1100)延伸方向相同，所述两组侧板(1100)之间间距与所述变压器(5)宽度匹配，所述两组底板(1000)之间留有间隙，且两组底板(1000)之间的间距小于两组侧板(1100)之间间距，使得所述变压器(5)两侧引脚各支撑在一组底板(1000)上。

7.根据权利要求5所述的激光破皮机，其特征在于：所述送料槽(11)的上游端还设有接料槽(10)，所述接料槽(10)的上游端设有用于输送变压器(5)的上料机构(2)。

8.根据权利要求7所述的激光破皮机，其特征在于：所述上料机构(2)包括倾斜设置的上料槽(20)，所述接料槽(10)的下游端一侧交接于一组支座(100)上，且接料槽(10)的上游端一侧连接有一组竖直设置的伸缩装置(101)以顶升接料槽(10)的上游端；

当伸缩装置(101)顶升到最高位置时，接料槽(10)与上料槽(20)下游端连通，使得上料槽(20)内的变压器(5)滑落至接料槽(10)内。

9.根据权利要求8所述的激光破皮机，其特征在于：所述接料槽(10)的下游端和所述上料槽(20)的下游端均设有可开闭的挡料气缸(8)以限制变压器(5)在槽内的滑动。

10.一种破皮方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、往下端面带有通槽(1200)的装夹体(120)内输入若干变压器(5)，以使所述若干变压器(5)在装夹体(120)上的磁性件(121)吸附下沿着通槽(1200)长度方向一字排列，且所述若干变压器(5)上待破皮的引脚均延伸到通槽(1200)外；

S2、激光发射器(6)发出激光照射延伸到通槽(1200)外的所述若干变压器(5)的引脚上进行破皮。