[发明专利]一种激光破皮机及破皮方法

说明书

本发明一种磁悬浮式装夹机构、激光破皮机及破皮方法，本发明的磁悬浮式装夹机构包括一组下端面开设有通槽的装夹体，装夹体上设有磁性件，将若干变压器放置于通槽内时，由于变压器上的铁芯会被磁性件吸附，使得若干变压器整齐地悬浮在通槽内，同时变压器下端待破皮的引脚暴露在通槽外；本发明的激光破皮机使用时，激光发射器进行照射可以实现批量一次性地对变压器针脚进行破皮，操作便捷高效，且精度高，不会损伤通槽内的部分。

技术领域

本发明涉及网络变压器生产领域领域，具体而言，涉及一种磁悬浮式装夹机构、激光破皮机及破皮方法。

背景技术

针对网络变压器等变压器，其核心结构是由铁芯和包绕在铁芯上的漆包线组成，漆包线需要与变压器的引脚电连接，因而需要去除与引脚上端部位连接的漆包线表面的胶皮，去除胶皮完成后，再将引脚的脱胶部位浸锡实现电连接。

行业内通常的做法是采用激光照射进行破皮，如申请号为202010067131.7的中国发明专利申请公开了一种变压器激光脱皮机构，利用上夹料机械手和下夹料机械手对待破皮和已破皮的变压器进行转运，利用激光照射夹持组件上的变压器引脚；其工作过程中夹持组件需要移动和旋转以实现激光对变压器两侧引脚进行照射破皮，且变压器转运过程中需要多次更换夹持机构，上述旋转移动等过程增加了动作的复杂性，其为了实现对变压器待破皮部位的精确定位操作，以使激光刚好能照射到待破皮部位，不会出现少破或误伤其他零部件，需要极高的精度控制，无疑会增加设备的生产制造成本和难度。

因此，急需一种操作便捷、精确的变压器用激光破皮装置及破皮方法。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术的缺点,提供一种磁悬浮式装夹机构、激光破皮机及破皮方法。

本发明的实施例是这样实现的：

一种磁悬浮式装夹机构，包括：

装夹体，所述装夹体下端面开设有用于容纳若干变压器的通槽；所述通槽槽深小于所述变压器高度，使得变压器的待破皮引脚延伸到通槽外；

磁性件，所述磁性件设于装夹体上以吸附所述若干变压器，防止所述若干变压器从通槽中掉落。

在一些优选实施方案中，所述通槽呈直线型延伸，所述磁性件设于通槽的正上方且磁性件延伸方向与通槽延伸方向相同。

一种激光破皮机，包括：

如上所述的磁悬浮式装夹机构；

至少一组激光发射器，所述装夹体设于激光发射器的光线投射方向，使得激光发射器发出的光线照射到变压器的待破皮引脚上。

在一些优选实施方案中，所述激光发射器为两组，所述两组激光发射器分设于装夹体两侧，以使所述若干变压器的两侧待破皮的引脚均被照射。

在一些优选实施方案中，所述激光破皮机还包括用于输送变压器的送料槽，所述送料槽的下游端与通槽连通。

在一些优选实施方案中，所述输送槽包括两组相对设置的第一导轨，且两组第一导轨延伸方向相同；所述第一导轨包括底板和设于底板上的侧板，所述底板与所述侧板延伸方向相同，所述两组侧板之间间距与所述变压器宽度匹配，所述两组底板之间留有间隙，且两组底板之间的间距小于两组侧板之间间距，使得所述变压器两侧引脚各支撑在一组底板上。

在一些优选实施方案中，所述送料槽的上游端还设有接料槽，所述接料槽的上游端设有用于输送变压器的上料机构。

在一些优选实施方案中，所述上料机构包括倾斜设置的上料槽，所述接料槽的下游端一侧交接于一组支座上，且接料槽的上游端一侧连接有一组竖直设置的伸缩装置以顶升接料槽的上游端；

当伸缩装置顶升到最高位置时，接料槽与上料槽下游端连通，使得上料槽内的变压器滑落至接料槽内。