[发明专利]一种机器人电机保护机构

权利要求书

1.一种机器人电机保护机构，包括电机，所述电机输出轴固定有驱动轮，其特征在于：所述电机侧壁固定连有挡板，所述挡板上开有通风孔，所述通风孔上转动连接有若干百叶，每个百叶顶端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合有齿条，所述齿条水平滑动连接于挡板，所述齿条侧壁固定连接有压簧，所述压簧远离齿条的一端固定连接于挡板，所述压簧在自由状态下时百叶将通风孔密封；所述电机输出轴同轴连接有蜗轮，所述蜗轮啮合有蜗杆，所述蜗杆顶端同轴固定有与齿条啮合的第二齿轮；所述齿条能够在第二齿轮移动至齿条端部位置使第二齿轮原地打滑；

所述第二齿轮为单向转动轮，所述单向转动轮包括圆盘，所述圆盘同轴固定连接在蜗杆，所述圆盘的侧壁分别铰接有棘爪，所述棘爪与圆盘铰接处连接扭簧，所述圆盘的外壁同轴转动连接有圆环，所述圆环的内缘开有若干同棘爪相互配合的棘槽，所述圆环外壁均匀固定有若干齿牙。

2.根据权利要求1所述的一种机器人电机保护机构，其特征在于：所述扭簧为自由状态下时，所述棘爪与圆盘之间的夹角为10-25度。

3.根据权利要求2所述的一种机器人电机保护机构，其特征在于：所述齿牙与圆环之间为一体式成型。

4.根据权利要求3所述的一种机器人电机保护机构，其特征在于：所述第二齿轮与蜗杆为平键固定。

5.根据权利要求1所述的一种机器人电机保护机构，其特征在于：所述电机顶部固定连接有底板，所述底板上固定连接有机器人。

6.根据权利要求5所述的一种机器人电机保护机构，其特征在于：所述机器人包括支撑箱，所述支撑箱固定连接于底板顶部，所述支撑箱顶部转动连接有机械爪。

7.根据权利要求6所述的一种机器人电机保护机构，其特征在于：所述挡板侧壁在驱动轮等高处转动连接有从动轮，所述驱动轮与从动轮外壁啮合有履带。

8.根据权利要求1所述的一种机器人电机保护机构，其特征在于：所述通风孔截面为矩形。