[发明专利]一种机器人电机保护机构

说明书

本发明属于电机上的保护装置的技术领域，具体公开了一种机器人电机保护机构，包括电机，电机输出轴固定有驱动轮，电机侧壁固定连有挡板，挡板上开有通风孔，通风孔上转动连接有若干百叶，每个百叶顶端固定连接有第一齿轮，第一齿轮上啮合有齿条，齿条水平滑动连接于挡板，齿条侧壁固定连接有压簧，压簧远离齿条的一端固定连接于挡板，压簧在自由状态下时百叶将通风孔密封；电机输出轴同轴连接有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆固定单向转动轮，单向转动轮啮合于齿条；齿条能够在第二齿轮移动至齿条端部位置使第二齿轮原地打滑。本发明的目的在于解决电机在通风散热的过程中无法对电机保护的问题。

技术领域

本发明属于电机上的保护装置的技术领域，具体公开了一种机器人电机保护机构。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。广泛应用于工业等领域。

现有技术中，为保证机器人电机的散热，通常是将电机尽可能暴露在外部。此种方式虽然能够满足电机在工作时的通风散热，但是同时也使得电机会始终暴露在外部，容易出现因外来物、或风沙天气等不可控外来因素碰撞电机导致电机报废的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人电机保护机构，以解决电机在通风散热的过程中无法对电机保护的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种机器人电机保护机构，包括电机，电机输出轴固定有驱动轮，电机侧壁固定连有挡板，挡板上开有通风孔，通风孔上转动连接有若干百叶，每个百叶顶端固定连接有第一齿轮，第一齿轮上啮合有齿条，齿条水平滑动连接于挡板，齿条侧壁固定连接有压簧，压簧远离齿条的一端固定连接于挡板，压簧在自由状态下时百叶将通风孔密封；电机输出轴同轴连接有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆顶端同轴固定有与齿条啮合的第二齿轮；齿条能够在第二齿轮移动至齿条端部位置使第二齿轮原地打滑。

本基础方案的工作原理和有益效果在于：1、本技术方案利用电机带动驱动轮转动，实现驱动轮实现行进的目的。与此同时，电机的转动也带动蜗轮一同周向转动，蜗轮的转动带动蜗杆周向转动，蜗杆转动带动第二齿轮同向且同步转动。第二齿轮的转动带动齿条向靠近压簧的方向滑动。齿条在滑动的过程中使每个百叶上的第一齿轮转动，进而使每个百叶均进行周向转动，进而使通风孔打开。当第二齿轮移动至齿条的端部时保持原地打滑，使齿条能够始终保持在压簧处于压缩的状态。本技术方案通过百叶的转动最终实现将通风孔重新开放的效果，使电机在做功时产生的热量能够及时挥发出去，实现即时散热的技术效果。

2、本技术方案在电机停止转动后，第二齿轮失去转动动力源，进而使齿条失去第二齿轮的限位限制，齿条在压簧的作用下复位反向运动。在齿条反向运动的过程中，使百叶重新复位将通风孔密封。重新复位后的百叶将通风孔密封，进而实现对电机的密封保护作用，有效避免电机在非使用状态下时，因外来碰撞、或风沙天气等不可控外界因素而导致对电机损坏的问题发生，有效提高电机的安全性，延长电机的使用寿命。

进一步，所述第二齿轮为单向转动轮。

有益效果：由于单向转动轮的自身结构特点，使得在电机在反向转动的过程中，单向转动轮的外圈仅原位置打滑，并不会对齿条造成影响，避免在电机工作的过程中百叶关闭。

进一步，所述单向转动轮包括圆盘，所述圆盘同轴固定连接在蜗杆，所述圆盘的侧壁分别铰接有棘爪，所述棘爪与圆盘铰接处连接扭簧，所述圆盘的外壁同轴转动连接有圆环，所述圆环的内缘开有若干同棘爪相互配合的棘槽，所述圆环外壁均匀固定有若干齿牙。

有益效果：本技术方案通过设置棘轮、棘爪等结构实现单向转动轮的单向转动。

进一步，所述扭簧为自由状态下时，所述棘爪与圆盘之间的夹角为10-25度。

有益效果：本技术方案通过限定棘爪与圆盘的角度，以保证棘爪能够准确啮合在棘槽。