[发明专利]心率检测方法、装置及系统、可读存储介质

权利要求书

1.一种心率检测方法，其特征在于，包括：

获取包含人脸图像的帧图像；

基于哈尔特征对所述帧图像中的人脸图像区域进行划分，并且得到多个不同的感兴趣区域；

提取每一个所述感兴趣区域的心率信号；

对多个所述感兴趣区域分别对应的多个所述心率信号进行频域计算得到心率值；

所述提取每一个所述感兴趣区域的心率信号，包括：

分别提取每一个所述感兴趣区域的原始颜色信息；

对每一个所述原始颜色信息分别进行中值滤波处理，分别得到相应的所述心率信号；

所述心率检测方法还包括：

根据每一个所述感兴趣区域分别对应的所述原始颜色信息和所述心率信号，计算每一个所述感兴趣区域相对应的权重值；

所述对多个所述感兴趣区域分别对应的多个所述心率信号进行频域得到心率值，具体为：将每一个所述心率信号按照与之对应的所述权重值进行加权计算，得到所述心率值；

所述根据每一个所述感兴趣区域分别对应的所述原始颜色信息和所述心率信号，计算每一个所述感兴趣区域相对应的权重值，包括：

将多个所述感兴趣区域分别对应的多个所述原始颜色信息分别进行颜色转换，得到相应的多个色彩空间信息；

根据所述多个色彩空间信息计算得到色彩空间标准差；

根据所述多个心率信号计算得到心率信号标准差；

根据所述色彩空间标准差和所述心率信号标准差计算得到所述权重值。

2.根据权利要求1所述的心率检测方法，其特征在于，

所述获取包含人脸图像的帧图像，包括：

接收视频流；

从所述视频流中获取多张连续的且分别包含人脸图像信息的帧图像。

3.一种心率检测装置，其特征在于，采用如权利要求1-2任一项所述的心率检测方法，包括：

获取模块，用于获取包含人脸图像的帧图像；

划分模块，用于基于哈尔特征对所述帧图像中的人脸图像区域进行划分，并且得到多个不同的感兴趣区域；

提取模块，用于提取每一个所述感兴趣区域的心率信号；

频域计算模块，用于对多个所述感兴趣区域分别对应的多个所述心率信号进行频域计算得到心率值；

所述提取模块包括：

颜色信息提取单元，用于分别提取每一个所述感兴趣区域的原始颜色信息；

滤波处理单元，用于对每一个所述原始颜色信息分别进行中值滤波处理，分别得到相应的所述心率信号；

所述心率检测装置还包括：

权值计算模块，用于根据每一个所述感兴趣区域分别对应的所述原始颜色信息和所述心率信号，计算每一个所述感兴趣区域相对应的权重值；

所述频域计算模块，还用于将每一个所述心率信号按照与之对应的所述权重值进行加权计算，得到所述心率值；

所述权值计算模块包括：

色彩计算单元，用于将多个所述感兴趣区域分别对应的多个所述原始颜色信息分别进行颜色转换，得到相应的多个色彩空间信息；

色彩标准差计算单元，用于根据所述多个色彩空间信息计算得到色彩空间标准差；

心率标准差计算单元，用于根据所述多个心率信号计算得到心率信号标准差；

权重值计算单元，用于根据所述色彩空间标准差和所述心率信号标准差计算得到所述权重值。

4.根据权利要求3所述的心率检测装置，其特征在于，所述获取模块包括：

视频流接收单元，用于接收视频流；

帧图像生成单元，用于从所述视频流中获取多张连续的且分别包含人脸图像信息的帧图像。

5.一种心率检测系统，其特征在于，包括：处理器和电连接所述处理器的存储器，所述存储器上存储有所述处理器执行的指令，且所述指令使得所述处理器执行操作以进行如权利要求1-2任意一项所述的心率检测方法。

6.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质为非易失性存储器且存储有程序代码，当所述程序代码被一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1-2任意一项所述的心率检测方法。