[发明专利]心率检测方法、装置及系统、可读存储介质有效
申请号: | 202010687055.X | 申请日: | 2020-07-16 |
公开(公告)号: | CN111938622B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 韩张峰;梁晨晨;胡晓钦;黄鹏程;宋春林 | 申请(专利权)人: | 启航汽车有限公司 |
主分类号: | A61B5/024 | 分类号: | A61B5/024;G06V40/16;G06V10/25;G06T7/90 |
代理公司: | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376 | 代理人: | 杨博 |
地址: | 313200 浙江省湖州市德*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 心率 检测 方法 装置 系统 可读 存储 介质 | ||
本发明实施例公开了一种心率检测方法、装置及系统、可读存储介质。所述心率检测方法包括:获取包含人脸图像的帧图像;基于哈尔特征对所述帧图像中的人脸图像区域进行划分,并且得到多个不同的感兴趣区域;提取每一个所述感兴趣区域的心率信号;对多个所述感兴趣区域分别对应的多个所述心率信号进行频域计算得到心率值。能够实时检测并获取精确度高的心率值。
技术领域
本发明涉及心率检测技术领域,尤其涉及一种心率检测方法、一种心率检测装置、一种心率检测系统和一种可读存储介质。
背景技术
随着社会的发展而导致人们在作息饮食上的变化,导致近年来心血管疾病的患病人数越来越多,并且患者年龄也越来越趋向于低龄化。对人体心率有效且准确的检测,在减少心血管疾病、预防心肌梗塞以及心率不齐等疾病的诊断、治疗和预防有着重要的积极作用。
目前,心率检测的方法较多,例如根据心率检测时,心率检测设备是否需要接触人体可以将心率检测分为接触式心率检测方法和非接触式心率检测方法。而心电检测法就是典型的接触式心率检测方法,但是,由于心电图仪的价格昂贵且难以携带,并且使用时需要在被检测者的胸部粘贴电极或者佩戴胸带,而该电极或该胸带与被检测者的皮肤长时间接触时,容易引起被检测者的不适。而非接触式心率检测方法不直接接触被检测者的皮肤,因此不会引起被检测者的不适。
目前,微波多普勒、热成像、生物雷达等基于非接触式心率检测方法的心率测量装置已经可以商用,但是,上述心率检测装置造价高昂,而且不便于携带,而且在普通的医院也不会配备类似的设备。
基于人体肤色的非接触式心率检测方法的原理大致为:人体皮肤的颜色会随着心脏的跳动发生微弱的变化,通过摄像头捕捉到人体肤色的变化,并进行一定的处理后,就能够计算出心率值。由此可见,基于视频图像的心率监测相对于传统的非接触式心率监测方法能够在某些公众场景下具有独特的优势。
在基于人体肤色的非接触式心率检测方法中,通过捕捉面部视频中的面部肤色的变化来获取心率值的方法,通常受人体运动的干扰因素和环境光线变化因素而导致难以对心率值做出准确的计算。
目前,相关研究人员提出了一些基于视频的心率检测方法。例如,2010年Poh等人提出的基于盲源分离和独立成分分析(ICA)的方法;2012年Wei L等人使用普拉斯特征映射的方法实现了心率检测;2014年Kazemi V等人提出了基于欧拉放大的方法来测量心率;Dehaan等人、Li X等人、C Zhang等人分别提出的基于面部视频的心率检测方法。然而,上述方法分别以下一个或多个缺点:1.由于算法复杂度过高而不利于心率值的实时监测;2.容易受到环境光线变化影响,而产生较大的误差;3.人体运动而无法精确计算心率值。
发明内容
因此,本发明实施例提供一种心率检测方法、一种心率检测装置、一种心率检测系统和一种可读存储介质,能够实时检测并获取精确度高的心率值。
一方面,本发明实施例提供的一种心率检测方法,包括:获取包含人脸图像的帧图像;基于哈尔特征对所述帧图像中的人脸图像区域进行划分,并且得到多个不同的感兴趣区域;提取每一个所述感兴趣区域的心率信号;对多个所述感兴趣区域分别对应的多个所述心率信号进行频域计算得到心率值。
在本发明的一个实施例中,所述提取每一个所述感兴趣区域的心率信号,包括:分别提取每一个所述感兴趣区域的原始颜色信息;对每一个所述原始颜色信息分别进行中值滤波处理,分别得到相应的所述心率信号;所述心率检测方法还包括:根据每一个所述感兴趣区域分别对应的所述原始颜色信息和所述心率信号,计算每一个所述感兴趣区域相对应的权重值;所述对多个所述感兴趣区域分别对应的多个所述心率信号进行频域得到心率值,具体为:将每一个所述心率信号按照与之对应的所述权重值进行加权计算,得到所述心率值。
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