[发明专利]自移动清洁装置及自移动清洁装置控制方法

说明书

本发明属于清洁技术领域，具体涉及一种自移动清洁装置及自移动清洁装置控制方法，自移动清洁装置包括机体、检测装置、滚刷装置、压紧装置和控制器，其中，检测装置安装在机体上以检测待清洁表面的类型；滚刷装置包括滚刷和滚刷壳，滚刷转动连接在滚刷壳内，滚刷部分伸出滚刷壳以与待清洁表面接触，滚刷壳浮动安装在机体上；压紧装置安装在机体上，压紧装置用于压紧滚刷壳，以使滚刷装置由浮动模式切换为压紧模式；控制器分别与检测装置、滚刷装置和压紧装置信号连接；本发明提出的自移动清洁装置解决了现有技术在清洁不同类型的待清洁表面时适应性低、清洁效果差的问题。

技术领域

本发明属于清洁技术领域，具体涉及一种自移动清洁装置及自移动清洁装置控制方法。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着人们生活水平的不断提高，扫地机器人等自移动清洁装置由于其使用方便且智能，逐渐成为越来越多家庭的选择。在扫地机器人的生产设计中，生产商在注重除尘和降噪等基础性能的同时，也开始重视产品的智能化，智能化程度高的扫地机器人越来越受到消费者的青睐。

目前市面上的一些自移动清洁装置在针对不同类型的待清洁表面时，为了提高清洁效果，在进入某些清洁难度大的区域后会增大风机功率，但增大风机功率的方式在提高除尘能力方面效果有限，而且完全依赖增大风机功率还会造成电量浪费，导致扫地机器人的续航时间缩短，因此，现有技术中扫地机器人在清洁不同类型的待清洁表面时适应性低、清洁效果差的问题。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有技术中扫地机器人在清洁不同类型的待清洁表面时适应性低、清洁效果差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明第一方面提出了一种自移动清洁装置，包括：

机体；

检测装置，所述检测装置安装在所述机体上以检测待清洁表面的类型；

滚刷装置，所述滚刷装置包括滚刷和滚刷壳，所述滚刷转动连接在所述滚刷壳内，所述滚刷部分伸出所述滚刷壳以与待清洁表面接触，所述滚刷壳浮动安装在所述机体上；

压紧装置，所述压紧装置安装在所述机体上，所述压紧装置用于压紧所述滚刷壳，以使所述滚刷装置由浮动模式切换为压紧模式；

控制器，所述控制器分别与所述检测装置、所述滚刷装置和所述压紧装置信号连接。

根据本发明实施例的自移动清洁装置，通过设置检测装置对待清洁表面的类型进行检测并传递信号给控制器，使控制器能够选择控制滚刷装置以浮动模式工作或以压紧模式工作，使滚刷装置能够针对不同类型的待清洁表面转换不同的工作模式，由此提高了自移动清洁装置对不同类型的待清洁表面的适应能力；通过设置压紧装置，使自移动清洁装置在清洁较难清洁的粗糙面时，滚刷装置处于被压紧装置压紧的状态，由此不仅避免了因滚刷壳浮动造成的清洁不稳定，而且提高了滚刷与待清洁表面的贴合程度，进而提高了清洁效果，本发明实施例提出的自移动清洁装置解决了现有技术中自移动清洁装置在清洁不同类型的待清洁表面时适应性低、清洁效果差的问题。

另外，根据本发明实施例的自移动清洁装置，还可以具有如下的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述压紧装置包括驱动机构和与所述驱动机构连接的压合套，所述滚刷壳上设置有压合块，所述驱动机构带动所述压合套移动并压合在所述压合块上以压紧所述滚刷壳。

在本发明的一些实施例中，所述驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述压合套连接在所述齿条上。

在本发明的一些实施例中，所述压合块设置为楔形压合块，所述压合套内设置有与所述楔形压合块相配合的楔形空腔，所述楔形压合块的斜面和所述楔形空腔内的斜面沿所述齿条的移动方向倾斜。