[发明专利]板材安装装置、板材安装机器人及板材安装方法

说明书

本申请提供一种板材安装装置，包括第一导轨、第二导轨、定位机构以及支撑机构，定位机构包括第一和第二调节件，第一调节件包括第一滑动部和第一转动部，第二调节件包括第二滑动部和第二转动部，第一滑动部可滑动设置于第一导轨，第一转动部可转动设置于第一滑动部，第二滑动部可滑动设置于第二导轨，第二转动部可转动设置于第二滑动部；支撑机构包括安装座和翻转部，安装座安装于第一转动部和第二转动部。本申请提供的板材安装装置的安装座可以随着第一转动部和第二转动部进行转动以使翻转部发生转动，翻转部在转动过程中可以带动板材同时进行转动，以调整板材与待安装面之间的平行度。此外，还提供一种板材安装机器人和板材安装方法。

技术领域

本申请涉及建筑机器技术领域，具体而言，涉及板材安装装置、板材安装机器人及板材安装方法。

背景技术

当前市面上推出了不少板材安装机器，板材安装机器可用于安装墙板等板材，这些安装机虽然一定程度减轻了人工负担，但也存在明显缺点；其在安装墙板的整个工序流程中只能起到一个立板运板的作用，而在安装过程中不能调整墙板与待安装面之间的平行度，无法使得墙板平整地安装于待安装面。

发明内容

本申请实施例提出了一种板材安装装置、板材安装机器人及板材安装方法，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种板材安装装置，包括第一导轨、第二导轨、定位机构以及支撑机构，第一导轨和第二导轨沿第一方向并排设置；定位机构包括第一调节件和第二调节件，第一调节件包括第一滑动部和第一转动部，第二调节件包括第二滑动部和第二转动部，第一滑动部可滑动设置于第一导轨，第一转动部沿第二方向可转动设置于第一滑动部，第二滑动部可滑动设置于第二导轨，第二转动部沿第二方向可转动设置于第二滑动部，第二方向与第一方向相区别；支撑机构包括安装座以及用于翻转板材的翻转部，翻转部设置于安装座，安装座安装于第一转动部和第二转动部。

在一些实施方式中，第二转动部沿第一方向滑动地设置于所述第二滑动部，所述第一方向与所述第二方向相交。第二转动部可以沿第一方向滑动，以使第一调节件和第二调节件之间的相对位移保持不变。

在一些实施方式中，第二滑动部设置有沿第一方向的滑动槽，第二转动部可滑动设置于滑动槽，第一方向垂直于第二方向。由于第一调节件和第二调节件之间的相对位移保持不变，当第一滑动部和第二滑动部发生相对滑移时，第一滑动部和第二滑动部之间的距离会增加，使得第二转动部会沿第一方向并朝向第一导轨滑动一定距离的位移量以使第一调节件和第二调节件之间的相对位移保持不变。

在一些实施方式中，第二滑动部包括第一端面、第二端面以及滑动面，第一端面和第二端面相背设置，滑动面连接于第一端面和第二端面之间，滑动槽设置于滑动面并贯穿于第一端面和第二端面，这样便于第二滑动部从第一端面和第二端面的一侧装配于滑动槽。

在一些实施方式中，第二滑动部还包括相对设置的第一滑动面和第二滑动面，第一滑动面和第二滑动面限定形成滑动槽，第二滑动部还包括连接于第一滑动面的第一限位部以及连接于第二滑动面的第二限位部，第一限位部和所述第二限位部相间隔以形成与滑动槽相贯通的滑动间隙，第一限位部与第二限位部之间的间距小于第一滑动面与第二滑动面之间的间距，第二滑动部经由第一端面或第二端面的一侧装配于滑动槽，且与第一滑动面和第二滑动面相抵，第二转动部部分地经由滑动间隙伸入滑动槽以设置于第二滑动部，板材安装装置还包括第一封盖、第二封盖，第一封盖、第二封盖分别设置于第一端面和第二端面以阻挡所述第二滑动部，这样能够避免第二滑动部从滑动间隙脱离滑动槽，第一封盖和第二封盖相对设置且分别盖设于第一端面和第二端面可以阻挡第二滑动部从滑动槽滑出

在一些实施方式中，第二调节件还包括滑动件，滑动件滑动设置于滑动槽内，第二转动部连接于滑动件。通过设置滑动件可以用于承载第二转动部且可以带动第二转动部滑动。