[发明专利]一种应用于混凝土试块抓取的夹具结构

权利要求书

1.一种应用于混凝土试块抓取的夹具结构，包括可与送料主机相连接的连接盘，其特征在于：所述连接盘的下部设置夹具座, 夹具座上设有左夹具、右夹具和夹具调整机构，左夹具、右夹具可在夹具座上左右滑动，夹具调整机构能够驱动左夹具、右夹具相向或背向移动。

2.根据权利要求1所述的一种应用于混凝土试块抓取的夹具结构，其特征在于：所述的夹具座包括前立板和后立板，前立板和后立板的上端与连接盘相连，前立板和后立板的下端设有水平长槽；所述的左夹具包括：

移动支座，位于前立板和后立板之间，包括前竖板和后竖板，前竖板的前侧面和后竖板的后侧面下部的右侧设有滑块，滑块可在长槽中滑动；前竖板和后竖板之间的下部连接有螺母，前竖板和后竖板的上部的右侧设有第一销轴，前竖板和后竖板的下部的左侧设有第二销轴，第二销轴的两端穿过前立板和后立板上的长槽从前立板和后立板伸出；

夹持臂，包括前夹持板和后夹持板，前夹持板的中部铰接于第二销轴的前端，后夹持板的中部铰接于第二销轴的后端；前夹持板和后夹持板的上部设有第三销轴，前夹持板和后夹持板的下部设有第四销轴；

气缸，杆端铰接于第三销轴上，尾端连接于气缸座上，气缸座铰接于第一销轴上；

夹持座，左端铰接于第四销轴上，右端设有夹持板；

所述的左夹具、右夹具结构相同、左右对称布置，左夹具上的螺母与右夹具上的螺母螺纹的旋向相反。

3.根据权利要求2所述的一种应用于混凝土试块抓取的夹具结构，其特征在于：所述的夹具调整机构包括，

减速电机，连接于电机座上，输出轴上设有主动带轮，电机座连接于轴承座上；

轴承座，位于前立板和后立板之间的下部，并连接于前立板和后立板上，

调整螺杆，中间通过轴承转动连接于轴承座上，两端具有旋向相反的外螺纹，并与移动支座上的螺母相啮合，

被动带轮，设置于调整螺杆上，通过同步带与主动带轮相连。

4.根据权利要求2或3所述的一种应用于混凝土试块抓取的夹具结构，其特征在于：所述夹持臂的前夹持板和后夹持板上位于第三销轴的下部还设有第五销轴，所述移动支座的前竖板和后竖板上、位于气缸的下部设有第六销轴，第五销轴上设有第一弹簧座，第六销轴上设有第二弹簧座，第一弹簧座与第二弹簧座之间设有压缩弹簧。

5.根据权利要求2或3所述的一种应用于混凝土试块抓取的夹具结构，其特征在于：所述夹持板为耐磨橡胶块。

6.根据权利要求2或3所述的一种应用于混凝土试块抓取的夹具结构，其特征在于：所述前立板和后立板的下端面设有漫反射传感器，漫反射传感器与控制系统相连。

7.根据权利要求2或3所述的一种应用于混凝土试块抓取的夹具结构，其特征在于：左夹具、右夹具的气缸缸体上均安装有检测气缸活塞杆位移的磁性传感器，每个气缸安装两个磁性传感器，分别位于缸体的两端，磁性传感器与控制系统相连。

8.根据权利要求2或3所述的一种应用于混凝土试块抓取的夹具结构，其特征在于：所述的夹具座上、右夹具的一侧安装有开关支架，开关支架上安装有两个检测夹持臂位置的光电开关，光电开关与控制系统相连；所述右夹具移动支座的前竖板上方设有用于触发光电开关的挡块。

9.根据权利要求2或3所述的一种应用于混凝土试块抓取的夹具结构，其特征在于：所述的气缸通过管路、电磁阀与气源相连，电磁阀与控制系统相连。

10.根据权利要求9所述的一种应用于混凝土试块抓取的夹具结构，其特征在于：所述的电磁阀为两位三通阀、有一个进气口和两个出气口，进气口与气源相连，出气口与气缸相连，每个出气口分成两路管路，分别连接到左夹具和右夹具的气缸同一侧腔体的进气口上，两路管路中均连接有气压报警器。