[发明专利]一种应用于混凝土试块抓取的夹具结构

说明书

本发明公开了一种应用于混凝土试块抓取的夹具结构。包括可与送料主机相连接的连接盘，连接盘的下部设置夹具座,夹具座上设有左夹具、右夹具和夹具调整机构，左夹具、右夹具可在夹具座上左右滑动，夹具调整机构能够驱动左夹具、右夹具相向或背向移动，以满足夹持不同规格试块的要求；左夹具、右夹具的夹持臂夹持力大，充分利用了杠杆原理，夹持座可自动调整夹持位置的角度，能保证以最佳受力点夹持试块，夹持板采用耐磨橡胶块，试块不易脱落，一次可抓取3块试块，效率高；在夹持臂与移动支座之间设置压缩弹簧，在断电、断气、气管爆管的情况下，保证试块不脱落，安全性好；夹持臂采用气缸驱动，速度快效率高；采用PLC控制，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及一种试验机用夹具，具体来说是一种用于全自动混凝土压力试验检测过程中混凝土试块的快速自动抓取的夹具结构。

背景技术

混凝土抗压强度检测是工程项目中最为常规的检测项目之一，在实际检测中有着极大的需求。过去大多数混凝土抗压强度检测对人工依赖程度较高，混凝土抗压强度检测过程中的样品信息录入、样品存储与转运、样品的强度测试、检测后清理、数据采集与综合处理等各环节均需要人工操作，劳动强度大且不安全，费时费力，检测效率较低。

随着全自动混凝土压力试验设备的发展，检测过程中需要快速的上料，快速自动抓取混凝土试块，以提高压力机试验机的工作效率。目前已有的机械自动搬运上料，有机械式与气动式。机械式多采用螺杆带动夹持部分实现夹紧与打开，这种结构夹紧力有限，速度慢、易脱落；气动式结构是利用吸盘负压吸住试块，这种结构的使用效果容易受到气压大小、吸盘气孔的畅通情况、吸附位置试块表面光洁度、平整度的影响；而且螺杆式或吸盘式结构一次抓取一件试块，对于提高压力机的试验效率作用有限。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、可大幅度降低劳动强度、避免人工误操作、提高检测效率的应用于混凝土试块抓取的夹具结构。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种应用于混凝土试块抓取的夹具结构，包括可与送料主机相连接的连接盘，其特征在于：所述连接盘的下部设置夹具座, 夹具座上设有左夹具、右夹具和夹具调整机构，左夹具、右夹具可在夹具座上左右滑动，夹具调整机构能够驱动左夹具、右夹具相向或背向移动。

通过采用上述技术方案，左夹具与右夹具之间的距离可以调整，满足夹持不同规格试块的要求。

上述的一种应用于混凝土试块抓取的夹具结构中，所述的夹具座包括前立板和后立板，前立板和后立板的上端与连接盘相连，前立板和后立板的下端设有水平长槽；所述的左夹具包括：

移动支座，位于前立板和后立板之间，包括前竖板和后竖板，前竖板的前侧面和后竖板的后侧面下部的右侧设有滑块，滑块可在长槽中滑动；前竖板和后竖板之间的下部连接有螺母，前竖板和后竖板的上部的右侧设有第一销轴，前竖板和后竖板的下部的左侧设有第二销轴，第二销轴的两端穿过前立板和后立板上的长槽从前立板和后立板伸出；

夹持臂，包括前夹持板和后夹持板，前夹持板的中部铰接于第二销轴的前端，后夹持板的中部铰接于第二销轴的后端；前夹持板和后夹持板的上部设有第三销轴，前夹持板和后夹持板的下部设有第四销轴；

气缸，杆端铰接于第三销轴上，尾端连接于气缸座上，气缸座铰接于第一销轴上；

夹持座，左端铰接于第四销轴上，右端设有夹持板；

所述的左夹具、右夹具结构相同、左右对称布置，左夹具上的螺母与右夹具上的螺母螺纹的旋向相反。