[发明专利]一种微轨车辆间距测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种微轨车辆间距测量装置，其特征在于，所述装置包括：UWB测距装置和走行装置，所述UWB测距装置安装在走行装置的顶部，所述走行装置安装在箱形轨道内，走行装置的底部悬挂车厢，在走行装置的带动下，车厢在箱形轨道内移动，UWB测距装置测量相邻两车之间的距离，测量结果发送至车辆的中央处理模块。

2.如权利要求1所述的一种微轨车辆间距测量装置，其特征在于，所述UWB测距装置安装在走行装置顶部，走行装置与金属材质的箱形轨道相接触，UWB测距装置发出的电磁波能够沿着金属轨道内传播。

3.如权利要求1所述的一种微轨车辆间距测量装置，其特征在于，所述UWB测距装置在具有近距离金属遮挡时，在走行装置顶部的前端和后端各安装一个UWB测距装置。

4.如权利要求1所述的一种微轨车辆间距测量装置，其特征在于，所述UWB测距装置包括：发射模块、接收模块、寻址模块，每个UWB测距装置都具有自己唯一的ID地址，所述发射模块发出测距请求数据包，测距请求数据包带有UWB测距装置的ID地址，轨道上其余的UWB测距装置的接收装置接收测距请求数据包，寻址模块对测距请求数据包进行识别寻址，确认ID信息为预设连接的UWB测距装置时，进行双向通信，实现信息反馈。

5.如权利要求1所述的一种微轨车辆间距测量装置，其特征在于，所述箱形轨道具有直线轨道和弯曲轨道，UWB测距装置发出的电磁波在直线轨道和弯曲轨道内沿着轨道路径进行传播。

6.如权利要求1所述的一种微轨车辆间距测量装置，其特征在于，所述车辆的中央处理模块接收UWB测距装置反馈的测量结果，中央处理模块根据测量结果进行车辆间距预警，安排车辆调度编组。

7.一种微轨车辆间距测量方法，其特征在于，所述测量方法为：

UWB测距装置安装在走行装置的顶部，UWB测距装置发出测距请求数据包；

测距请求数据包带有UWB测距装置的ID地址，通过电磁波在箱形轨道内传播；

箱形轨道具有直线轨道和弯曲轨道，电磁波沿着轨道路径进行传播，不受外界环境干扰；

同一轨道上的UWB测距装置通过接收模块接收测距请求数据包，立体寻址模块对测距请求数据包进行识别寻址；

确认测距请求数据包的ID信息为预设连接的UWB测距装置时，进行双向通信，实现信息反馈；

中央处理模块接收测距结果，并根据两车之间间距，调整车辆运行状态，进行合理的车辆调度编组。