[发明专利]一种微轨车辆间距测量装置及测量方法

说明书

本发明公开了一种微轨车辆间距测量装置及测量方法，所述装置包括：UWB测距装置和走行装置，所述UWB测距装置安装在走行装置的顶部，所述走行装置安装在箱形轨道内，走行装置的底部悬挂车厢，在走行装置的带动下，车厢在箱形轨道内移动，UWB测距装置测量相邻两车之间的距离，测量结果发送至车辆的中央处理模块。本发明解决了现有轨道车辆间距测量装置易受到干扰、测量结果不精准、成本高、安装不便的问题。

技术领域

本发明涉及轨道交通测距技术领域，具体涉及一种微轨车辆间距测量装置及测量方法。

背景技术

个人快速交通可以用轨道宽度在600ms以下的悬挂式车辆实现，称为微轨系统。微轨系统中轨道和车厢的尺寸小，单车载人少，需要采用单车短间距自动运行方式，具备近距离跟车和车辆动态编组的能力。因此，车辆间距的实时测量是重要的控制输入。

对于实时距离检测的实现，现有公开的方法包括激光测距、微波雷达测距和超声波测距等。这些方法在用于微轨车辆间距测量时存在的缺陷包括：容易受到天气、光线或电磁环境影响，致使测量数据不准确；容易受到轨旁其他物体的干扰，也不能区分本线路和相邻线路上的车辆；不便于在弯曲轨道上确定前后车距，以及成本高、安装不便等。

发明内容

为此，本发明提供一种微轨车辆间距测量装置及测量方法，以解决现有轨道车辆间距测量装置易受到干扰、测量结果不精准、成本高、安装不便的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，公开了一种微轨车辆间距测量装置，所述装置包括：UWB测距装置和走行装置，所述UWB测距装置安装在走行装置的顶部，所述走行装置安装在箱形轨道内，走行装置的底部悬挂车厢，在走行装置的带动下，车厢在箱形轨道内移动，UWB测距装置测量相邻两车之间的距离，测量结果发送至车辆的中央处理模块。

进一步地，所述UWB测距装置安装在走行装置顶部，走行装置与金属材质的箱形轨道相接触，UWB测距装置发出的电磁波能够沿着金属轨道内传播。

进一步地，所述UWB测距装置在具有近距离金属遮挡时，在走行装置顶部的前端和后端各安装一个UWB测距装置。

进一步地，所述UWB测距装置包括：发射模块、接收模块、寻址模块，每个UWB测距装置都具有自己唯一的ID地址，所述发射模块发出测距请求数据包，测距请求数据包带有UWB测距装置的ID地址，轨道上其余的UWB测距装置的接收装置接收测距请求数据包，寻址模块对测距请求数据包进行识别寻址，确认ID信息为预设连接的UWB测距装置时，进行双向通信，实现信息反馈。

进一步地，所述箱形轨道具有直线轨道和弯曲轨道，UWB测距装置发出的电磁波在直线轨道和弯曲轨道内沿着轨道路径进行传播。

进一步地，所述车辆的中央处理模块接收UWB测距装置反馈的测量结果，中央处理模块根据测量结果进行车辆间距预警，安排车辆调度编组。

根据本发明的第二方面，公开了一种微轨车辆间距测量方法，所述测量方法为：

UWB测距装置安装在走行装置的顶部，UWB测距装置发出测距请求数据包；

测距请求数据包带有UWB测距装置的ID地址，通过电磁波在箱形轨道内传播；

箱形轨道具有直线轨道和弯曲轨道，电磁波沿着轨道路径进行传播，不受外界环境干扰；

同一轨道上的UWB测距装置通过接收模块接收测距请求数据包，立体寻址模块对测距请求数据包进行识别寻址；

确认测距请求数据包的ID信息为预设连接的UWB测距装置时，进行双向通信，实现信息反馈；

中央处理模块接收测距结果，并根据两车之间间距，调整车辆运行状态，进行合理的车辆调度编组。