[发明专利]一种微轨车辆的控制系统及方法

权利要求书

1.一种微轨车辆的控制系统，其特征在于，所述系统包括：车载电子通信单元、轨旁设备和调度监控中心，所述车载电子通信单元安装在车厢上，所述轨旁设备安装在轨道侧边，车载电子通信单元与轨旁设备进行数据交换，轨旁设备利用现场总线向车辆行驶相反的方向传递车辆状态数据，同一轨道上的其余车辆接收前方车辆发送的车辆状态数据，并将自身的车辆状态数据通过轨旁设备继续向后进行传播，所述调度监控中心通过Wifi/4G/5G开放通道向车辆传送行驶路由请求和路由数据。

2.如权利要求1所述的一种微轨车辆的控制系统，其特征在于，所述轨旁设备包括多个轨旁电子通信单元，多个轨旁电子通信单元在轨道侧边等间距均匀设置，多个轨旁电子通信单元通过现场总线进行连接，轨旁电子通信单元与车载电子通信单元进行通信交换数据，相邻两个轨旁电子通信单元通信覆盖范围的边界处相互重叠。

3.如权利要求2所述的一种微轨车辆的控制系统，其特征在于，所述轨旁电子通信单元与车载电子通信单元交换的数据为控制数据，包括车辆状态信息、位置信息和线路状态信息，轨旁电子通信单元将接收到的信息通过现场总线向与车辆行驶方向相反方向的下一个轨旁电子通信单元进行传递。

4.如权利要求1所述的一种微轨车辆的控制系统，其特征在于，所述现场总线在轨道上具有多段，相邻现场总线之间通过总线桥进行连接，轨旁电子通信单元内的信息传递通过的现场总线的长度大于相邻两车之间的最远刹车距离。

5.如权利要求4所述的一种微轨车辆的控制系统，其特征在于，所述现场总线至道岔的位置采用道岔控制器连接分叉的现场总线，实现轨旁电子通信单元内信息的传递。

6.如权利要求1所述的一种微轨车辆的控制系统，其特征在于，所述车载电子通信单元与轨旁电子通信单元进行通信交互，现场总线传递的前方车辆的状态信息通过车载电子通信单元进行读取，本车的状态信息发送至轨旁电子通信单元，与前方车辆的状态信息一同向后进行传递。

7.如权利要求1所述的一种微轨车辆的控制系统，其特征在于，所述调度监控中心通过Wifi/4G/5G通信网络与车辆建立连接，向车辆传递调度监控数据，包括行驶路由请求和路由数据以及行驶监控数据。

8.如权利要求1所述的一种微轨车辆的控制系统，其特征在于，所述轨道边等间距设置有多个定位标，车厢上安装有车载定位识别装置，所述车载定位识别装置识别定位标，确定当前车辆的位置信息。

9.如权利要求1所述的一种微轨车辆的控制系统，其特征在于，所述车厢上安装有测距模块，所述测距模块测量前方车辆与当前车辆的之间的距离信息，作为近距离跟车行驶和进站停车控制的输出参数。

10.一种微轨车辆的控制方法，其特征在于，所述方法为：

车辆通过Wifi/4G/5G通信网络将目的车站信息发送给调度监控中心，请求行驶路由数据；

调度监控中心根据存储的线路电子地图，计算出路由数据，发送给请求车辆；

车载电子通信单元读取轨旁电子通信单元传送的前车状态信息，结合前车状态信息控制当前车辆的行驶状态；

车厢上的车载定位识别装置识别定位标，判断当前车辆的位置信息，通过车载电子通信单元将包括车辆位置信息的多个车辆状态信息发送至轨旁电子通信单元；

轨旁电子通信单元通过现场总线将车辆状态信息发送至与车辆行驶方向相反方向的相邻轨旁电子通信单元，并依次进行传递；

后车根据轨旁电子通信单元发送的前车状态信息，计算距离速度曲线，控制车速保持安全距离，进行车辆状态调整，车辆状态信息在现场总线内传递的距离大于相邻车辆的最远刹车距离。