[发明专利]一种微轨车辆的控制系统及方法

说明书

本发明公开了一种微轨车辆的控制系统及方法，所述系统包括：车载电子通信单元、轨旁设备和调度监控中心，所述车载电子通信单元安装在车厢上，所述轨旁设备安装在轨道侧边，车载电子通信单元与轨旁设备进行数据交换，轨旁设备利用现场总线向车辆行驶相反的方向传递车辆状态数据，同一轨道上的其余车辆接收前方车辆发送的车辆状态数据，并将自身的车辆状态数据通过轨旁设备继续向后进行传播，所述调度监控中心通过Wifi/4G/5G开放通道向车辆传送行驶路由请求和路由数据。本发明解决了现有微轨车辆控制信息传递易受环境干扰、控制中心负载大的问题。

技术领域

本发明涉及轨道车辆控制领域，具体涉及一种微轨车辆的控制系统及方法。

背景技术

个人快速交通可以用轨道宽度在600mm以下的悬挂式车辆实现，这里称为微轨系统。微轨系统中车辆的尺寸小，单车载人少，适宜采用单车短间距或多车编组运行等方式。微轨车辆的控制要在适应这些特点条件下实现自动行驶。常规铁路或城铁列车使用的控制方法从功能和实现成本上都不适合于微轨车辆的运行控制。

现有公开的微轨控制方案，大多利用开放空间的无线通信交换控制数据，实施中央控制和调度。车辆将自身行驶状态信息发送给控制中心，接收行驶控制指令。这类方法的缺点是车辆实时控制过程依赖于控制中心；车辆与控制中心的无线通信过程容易受到环境影响；很多车辆与调度中心的密集通信容易产生冲突，通信设备和通信协议复杂；控制中心数据处理负担重。因此，现有方案难以满足实时性和安全性要求。

发明内容

为此，本发明提供一种微轨车辆的控制系统及方法，以解决现有微轨车辆控制信息传递易受环境干扰、控制中心负载大的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，公开了一种微轨车辆的控制系统，所述系统包括：车载电子通信单元、轨旁设备和调度监控中心，所述车载电子通信单元安装在车厢上，所述轨旁设备安装在轨道侧边，车载电子通信单元与轨旁设备进行数据交换，轨旁设备利用现场总线向车辆行驶相反的方向传递车辆状态数据，同一轨道上的其余车辆接收前方车辆发送的车辆状态数据，并将自身的车辆状态数据通过轨旁设备继续向后进行传播，所述调度监控中心通过Wifi/4G/5G开放通道向车辆传送行驶路由请求和路由数据。

进一步地，所述轨旁设备包括多个轨旁电子通信单元，多个轨旁电子通信单元在轨道侧边等间距均匀设置，多个轨旁电子通信单元通过现场总线进行连接，轨旁电子通信单元与车载电子通信单元进行通信交换数据，相邻两个轨旁电子通信单元通信覆盖范围的边界处相互重叠。

进一步地，所述轨旁电子通信单元与车载电子通信单元交换的数据为控制数据，包括车辆状态信息、位置信息和线路状态信息，轨旁电子通信单元将接收到的信息通过现场总线向与车辆行驶方向相反方向的下一个轨旁电子通信单元进行传递。

进一步地，所述现场总线在轨道上具有多段，相邻现场总线之间通过总线桥进行连接，轨旁电子通信单元内的信息传递通过的现场总线的长度大于相邻两车之间的最远刹车距离。

进一步地，所述现场总线至道岔的位置采用道岔控制器连接分叉的现场总线，实现轨旁电子通信单元内信息的传递。

进一步地，所述车载电子通信单元与轨旁电子通信单元进行通信交互，现场总线传递的前方车辆的状态信息通过车载电子通信单元进行读取，本车的状态信息发送至轨旁电子通信单元，与前方车辆的状态信息一同向后进行传递。

进一步地，所述调度监控中心通过Wifi/4G/5G通信网络与车辆建立连接，向车辆传递调度监控数据，包括行驶路由请求和路由数据以及行驶监控数据。

进一步地，所述轨道边等间距设置有多个定位标，车厢上安装有车载定位识别装置，所述车载定位识别装置识别定位标，确定当前车辆的位置信息。