[发明专利]一种履带式运输车及其自动上料装置

权利要求书

1.一种履带式运输车的自动上料装置，其特征在于，包括位于履带底盘上端的底板（1）以及设置与底板（1）相对长边两侧的立板（11）以及设置在两个立板（11）靠近使用者一侧的第一连接板（12），所述立板（11）远离第一连接板（12）的一端均设有竖直的固定杆（13），所述固定杆（13）通过设置在固定杆（13）上的升降结构连接有与固定杆（13）平行的移动杆（131），两个所述移动杆（131）之间通过第二连接板（132）连接，所述第二连接板（132）两端分别铰接在两个移动杆（131）上，当第二连接板（132）转动至竖直位置时，所述移动杆（131）上设有限制第二连接板（132）转动的第一限位件，当第二连接板（132）转动至水平位置时，所述移动杆（131）上设有限制第二连接板（132）转动的第二限位件。

2.根据权利要求1所述的一种履带式运输车的自动上料装置，其特征是：所述升降结构包括开设在固定杆（13）上且沿固定杆（13）长度方向分布的滑槽（133），所述滑槽（133）相对槽壁之间通过转动轴转动连接有相互平行的第一摆杆（134）和第二摆杆（135），所述第一摆杆（134）由固定在固定杆（13）上的第一电机（136）驱动，所述第一摆杆（134）和第二摆杆（135）远离固定杆（13）的一端铰接在移动杆（131）上。

3.根据权利要求2所述的一种履带式运输车的自动上料装置，其特征是：当第二连接板（132）位于水平位置，且与地面接触时，所述固定杆（13）上设有与移动杆（131）上端连接的防护绳（137）。

4.根据权利要求2所述的一种履带式运输车的自动上料装置，其特征是：所述第一限位件包括螺纹连接在移动杆（131）上端面的第一限位杆（14），以及一端套设在第一限位杆（14）外的L形第二限位杆（141），所述第二限位杆（141）远离第一限位杆（14）的一端插入第二连接板（132）上端面，当第二限位杆（141）一端套入第一限位杆（14）后，所述第一限位杆（14）上端设有限制第二限位杆（141）移出第一限位杆（14）上端的挡板（142）。

5.根据权利要求1所述的一种履带式运输车的自动上料装置，其特征是：所述固定杆（13）的横截面为方形，所述升降结构包括开设在固定杆（13）内的固定槽（15），所述固定槽（15）上下相对槽壁之间通过转轴（152）转动连接有圆柱体（151），所述转轴（152）的一端延伸出固定杆（13）上端面且由固定在固定杆（13）上的第二电机（153）驱动，所述圆柱体（151）外壁设有一圈环形的驱动槽（154），所述驱动槽（154）的一端靠近圆柱体（151）上端分布，另一端靠近圆柱体（151）下端分布，所述驱动槽（154）内滑移连接有第三限位杆（155），所述第三限位杆（155）远离驱动槽（154）的一端穿出固定杆（13）连接在移动杆（131）上，且所述固定杆（13）上开设有供第三限位杆（155）沿固定杆（13）上下移动的移动槽（156），所述移动槽（156）与固定槽（15）连通，所述移动杆（131）朝向固定杆（13）的一侧面设有T型滑块（157），所述固定杆（13）上设有供滑块（157）移动的T型限位槽（158），所述限位槽（158）延伸出固定杆（13）上端面，所述滑块（157）沿移动杆（131）长度方向分布。

6.根据权利要求5所述的一种履带式运输车的自动上料装置，其特征是：所述第一限位件包括螺纹连接在移动杆（131）上且贯穿移动杆（131）的锁紧杆（159），所述锁紧杆（159）穿过移动杆（131）进入第二连接板（132）内。

7.根据权利要求1或5所述的一种履带式运输车的自动上料装置，其特征是：所述第二连接板（132）在远离底板（1）的一侧铰接有加长板（16），所述加长板（16）两侧边均铰接有弧形连接杆（161），所述连接杆（161）远离加长板（16）的一端铰接在第二连接板（132）侧边，当加长板（16）位于与第二连接板（132）同一面时，所述连接杆（161）的弧形朝上设置。