[发明专利]一种履带式运输车及其自动上料装置

说明书

本发明公开了一种履带式运输车及其自动上料装置，达到便于将物体移入车斗内的目的，涉及履带式运输车领域，其技术方案要点是：包括位于履带底盘上端的底板以及设置与底板相对长边两侧的立板以及设置在两个立板靠近使用者一侧的第一连接板，所述立板远离第一连接板的一端均设有竖直的固定杆，所述固定杆通过设置在固定杆上的升降结构连接有与固定杆平行的移动杆，两个移动杆之间通过第二连接板连接，所述第二连接板两端分别铰接在两个移动杆上，当第二连接板转动至竖直位置时，所述移动杆上设有限制第二连接板转动的第一限位件，当第二连接板转动至水平位置时，移动杆上设有限制第二连接板转动的第二限位件。

技术领域

本发明涉及履带式运输车领域，更具体地说，它涉及一种履带式运输车及其自动上料装置。

背景技术

众所周知，履带式运输车是一种用于运输物料的辅助装置，其在运输车的领域中得到了广泛的使用。

公开号为CN109455237A的中国专利公开了一种可遥控履带式运输车，包括：遥控发射装置、遥控接收装置、履带底盘、车斗、发动机和液压装置；履带底盘上设有车斗、遥控接收装置，发动机通过液压装置驱动履带底盘进退、转向；遥控接收装置与遥控发射装置无线通信连接，并与发动机、液压装置有线通信连接；遥控发射装置包括：第一遥控杆、第二遥控杆、第一无线收发器、操纵杆模拟量采集模块、发射处理器及其外围电路；发射处理器通过操纵杆模拟量采集模块分别与第一遥控杆、第二遥控杆通信连接，并通过第一无线收发器与遥控接收装置通信连接。

但是在将物体运到车斗内时，需要行车或者人工搬运，造成搬运困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种履带式运输车的自动上料装置，达到便于将物体移入车斗内的目的。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种履带式运输车的自动上料装置，包括位于履带底盘上端的底板以及设置与底板相对长边两侧的立板以及设置在两个立板靠近使用者一侧的第一连接板，所述立板远离第一连接板的一端均设有竖直的固定杆，所述固定杆通过设置在固定杆上的升降结构连接有与固定杆平行的移动杆，两个所述移动杆之间通过第二连接板连接，所述第二连接板两端分别铰接在两个移动杆上，当第二连接板转动至竖直位置时，所述移动杆上设有限制第二连接板转动的第一限位件，当第二连接板转动至水平位置时，所述移动杆上设有限制第二连接板转动的第二限位件。

通过采用上述技术方案，当需要往底板上放置物体时，解除第一限位件对第二连接板的限位，使得第二连接板转动至水平位置，第二限位件对第二连接板进行限位，此时升降结构驱动移动杆上下移动，进而便于将第二连接板移动至地面，进而便于将物体移动至第二连接板上，随后升降结构将第二连接板上升至于底板平行，便于使用者将物体移入底板内，随后解除第二限位件对第二连接板的限位，使得第二连接板转动至竖直位置，此时第二连接板在转动过程中也能推动物体进入底板，第一限位件对第二连接板进行限位，便于物体进入底板内，节约劳动力，减小行车的使用资源，便于履带式运输车运输物体。

优选地：所述升降结构包括开设在固定杆上且沿固定杆长度方向分布的滑槽，所述滑槽相对槽壁之间通过转动轴转动连接有相互平行的第一摆杆和第二摆杆，所述第一摆杆由固定在固定杆上的第一电机驱动，所述第一摆杆和第二摆杆远离固定杆的一端铰接在移动杆上。

优选地：当第二连接板位于水平位置，且与地面接触时，所述固定杆上设有与移动杆上端连接的防护绳。

优选地：所述第一限位件包括螺纹连接在移动杆上端面的第一限位杆，以及一端套设在第一限位杆外的L形第二限位杆，所述第二限位杆远离第一限位杆的一端插入第二连接板上端面，当第二限位杆一端套入第一限位杆后，所述第一限位杆上端设有限制第二限位杆移出第一限位杆上端的挡板。