[发明专利]外卖订单生成方法、外卖服务方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种外卖订单生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用户下单信息和用户信息，所述下单信息包括外卖下单信息和用户下单时机器人位置信息，所述用户信息用于识别用户收货位置信息；根据所述下单信息和用户收货位置信息生成配送地址，所述配送地址包括：机器人取货地址和机器人送货地址；

基于用户下单信息、所述配送地址信息生成外卖订单并发送至外卖平台；

其中：获取用户的呼叫指令，所述呼叫指令用户指示用户当前位置；

基于用户呼叫指令生成第一调度指令；

基于所述第一调度指令调度所述机器人行进至用户位置；

所述获取用户下单信息包括：

基于所述用户信息推荐与所述用户信息对应的货品；

识别用户的语音信息或触控信息生成用户下单信息。

2.如权利要求1所述的外卖订单生成方法，其特征在于，所述获取用户信息包括：

获取用户身份信息；

对所述用户身份信息进行识别得到用户收货位置信息。

3.如权利要求2所述的外卖订单生成方法，其特征在于，所述用户收货位置信息包括：用户楼层信息、用户房间信息、用户工位信息中的至少之一。

4.如权利要求1所述的外卖订单生成方法，其特征在于，所述根据所述下单信息和用户位置信息生成配送地址信息包括：

根据所述机器人位置信息生成取货地址信息；

根据用户位置信息生成送货地址信息。

5.一种外卖服务方法，其特征在于，包括：

接收外卖平台反馈的外卖订单状态，所述外卖订单基于权利要求1-4任一项所述的外卖订单生成方法生成的外卖订单；

获取用户的呼叫指令，所述呼叫指令用户指示用户当前位置；

基于用户呼叫指令生成第一调度指令；

基于所述第一调度指令调度所述机器人行进至所述用户位置；

根据所述订单状态生成第二调度指令；

基于所述第二调度指令调度机器人在所述机器人取货地址取货，并将货品配送至所述机器人送货地址。

6.如权利要求5所述的外卖服务方法，其特征在于，所述外卖订单包括用户动态收货位置信息，所述根据所述订单状态生成第二调度指令包括：

获取室内定位信标的定位信号，

基于所述定位信号计算用户收货动态位置信息，

基于所述用户收货动态位置信息动态调整所述第二调度指令；和/或

识别机器人视野内的用户的至少局部人体特征，

基于所述至少局部人体特征确定用户身份；

基于所述用户在所述视野内的位置，动态调整所述第二调度指令。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4任意一项所述的外卖订单生成方法和/或权利要求5或6所述的外卖服务方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-4任意一项所述的外卖订单生成方法和/或权利要求5或6所述的外卖服务方法。