[发明专利]一种转轴自动组装设备

权利要求书

1.一种转轴自动组装设备，其包括机架（1）、设置机架（1）上的平台（11）；

流水线传输机构（2），其通过流水线支撑板组件（21）固定设置在平台（11）上，设置在流水线支撑板组件（21）上的若干工装（100），若干工装（100）通过设置在流水线支撑板组件（21）上的移动机构（22）实现首尾传输；

上轴承送料机构（30），其固定设置在平台（11）上并且通过上轴承震动盘（301）对上轴承上料机构（3）进行输送上轴承；

上轴承上料机构（3），其将上轴承送料机构（30）输送来的上轴承通过上轴承机械手组件（31）放置到工装（100）中去；

转轴送料机构（40），其固定设置在平台（11）上并且通过转轴输送盘（401）对转轴上料机构（4）进行输送转轴；

转轴上料机构（4），其将转轴送料机构（40）输送来的转轴通过转轴机械手组件（41）放置在带有上轴承的工装（100）中去；

第一压实机构（5），其位于工装工装（100）的正上方且通过第一液压杆（51）将上轴承压实到位；

翻转机构（6），其将压实机构（5）压实后的半成品通过旋转气缸（61）将其旋转并且放置到工装（100）中；

卡簧送料机构（70），其固定设置在平台（11）上并且通过卡簧震动盘（701）对卡簧上料机构（7）进行输送卡簧；

卡簧上料机构（7），其将卡簧送料机构（70）运输过来的卡簧通过转移机构（71）从而将卡簧穿设过转轴将下轴承固定住；

齿轮送料机构（80），其固定设置在平台（11）中并且通过齿轮输送台（81）运输至齿轮上料机构（8）中；

齿轮上料机构（8）；其将齿轮送料机构（80）运输过来的齿轮通过齿轮机械手组件（81）安放置工装（100）并且通过齿轮压实组件（82）将其压实；

下轴承送料机构（90），其固定设置在平台（11）上并且通过下轴承震动盘（901）对下轴承上料机构（9）进行输送下轴承；

下轴承送料机构（9），其将下轴承送料机构（90）输送来的下轴承通过下轴承机械手组件（91）放置到工装（100）中去；

第二压实机构（10），其位于工装（100）的正上方且通过第二液压杆（101）将下轴承压实到位；

下料机构（12），将第二压实机构（10）中压实到位的成品通过下料机械手（121）将其放置到下料盘（13）中进行下料。

2.根据权利要求1所述的转轴自动组装设备，其特征在于：所述流水线传输机构（2）还包括设置在流水线支撑板组件（21）下方且用于传输工装的工装传输带组件（22），所述工装传输带组件（22）通过工装传输用电机（221）带动传输带（222）实现工装从末端转移到首端进行下次加工需要；

所述工装传输带组件（22）首尾均设置有用于对工装（100）进行升降的工装升降组件（28）；

所述流水线支撑板组件（21）上设置有用于限制工装位置的定位销；

所述移动机构活动设置在流水线支撑板组件（21）上，其包括固定设置在平台（11）上的平移机构（23）、通过平移机构（23）控制其水平位置的工装放置用导轨组件（26）；所述平移机构（23）的输出端连接有移动块（24），所述移动块（24）与工装放置用导轨组件（26）的连接板（25）相配合连接并实现其水平移动；

所述工装放置用导轨组件（26）包括一组规格相同的平移用导轨（261）、用于固定一组平移用导轨（261）前后两侧的的一组固定块（27），所述平移用导轨（261）中设置有用于放置工装的安装座（262）。

3.根据权利要求1所述的转轴自动组装设备，其特征在于：所述上轴承上料机构（3）包括固定在平台（11）上的转轴及上轴承支撑座（301）、固定设置在转轴及上轴承支撑座（301）的上轴承固定连接板（32）、设置在上轴承固定连接板（32）中的上轴承无杆气缸组件（302），固定设置在上轴承无杆气缸组件（302）移动端的上轴承连接固定板（33），固定设置在上轴承连接固定板（33）上的上轴承机械手组件（31）；

所述上轴承机械手组件（31）包括固定设置在上轴承连接固定板（33）的上轴承升降气缸（312）、设置在上轴承升降气缸（312）的输出端的上轴承升降连接板（314）、设置在上轴承升降连接板（314）中的上轴承夹持气缸（313）、设置在上轴承夹持气缸（313）的输出端的上轴承夹持件（311）。