[发明专利]一种转轴自动组装设备

说明书

本发明涉及一种转轴自动组装设备，一种转轴自动组装设备，其包括机架、设置机架上的平台；其还包括流水线传输机构，上轴承送料机构，上轴承上料机构，转轴送料机构，转轴上料机构，第一压实机构，翻转机构，卡簧送料机构，卡簧上料机构，齿轮送料机构，齿轮上料机构；下轴承送料机构，下轴承送料机构，第二压实机构和下料机构。本发明涉及一种转轴自动组装设备，结构设计较为紧凑，自动装配较为合理，提高了工作效率，使得装配好的产品良品率也较高，具有很好的推广价值。

技术领域

本发明涉及自动化组装技术领域，尤其是涉及一种转轴自动组装设备。

背景技术

本产品包括转轴、两个轴承以及齿轮组成，在日常装配的时候，都需要单独的轴承安装放置到转轴中，一步做完接着下一步，大部分都是通过人工来完成，导致工作效率和不良率很高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种转轴自动组装设备，解决了本产品包括转轴、两个轴承以及齿轮组成，在日常装配的时候，都需要单独的轴承安装放置到转轴中，一步做完接着下一步，大部分都是通过人工来完成，导致工作效率和不良率很高的技术问题。

本发明的上述功能是通过以下技术方案得以实现的：

一种转轴自动组装设备，其包括机架、设置机架上的平台；

流水线传输机构，其通过流水线支撑板组件固定设置在平台上，设置在流水线支撑板组件上的若干工装，若干工装通过设置在流水线支撑板组件上的移动机构实现首尾传输；

上轴承送料机构，其固定设置在平台上并且通过上轴承震动盘对上轴承上料机构进行输送上轴承；

上轴承上料机构，其将上轴承送料机构输送来的上轴承通过上轴承机械手组件放置到工装中去；

转轴送料机构，其固定设置在平台上并且通过转轴输送盘对转轴上料机构进行输送转轴；

转轴上料机构，其将转轴送料机构输送来的转轴通过转轴机械手组件放置在带有上轴承的工装中去；

第一压实机构，其位于工装工装的正上方且通过第一液压杆将上轴承压实到位；

翻转机构，其将压实机构压实后的半成品通过旋转气缸将其旋转并且放置到工装中；

卡簧送料机构，其固定设置在平台上并且通过卡簧震动盘对卡簧上料机构进行输送卡簧；

卡簧上料机构，其将卡簧送料机构运输过来的卡簧通过转移机构从而将卡簧穿设过转轴将下轴承固定住；

齿轮送料机构，其固定设置在平台中并且通过齿轮输送台运输至齿轮上料机构中；

齿轮上料机构；其将齿轮送料机构运输过来的齿轮通过齿轮机械手组件安放置工装并且通过齿轮压实组件将其压实；

下轴承送料机构，其固定设置在平台上并且通过下轴承震动盘对下轴承上料机构进行输送下轴承；

下轴承送料机构，其将下轴承送料机构输送来的下轴承通过下轴承机械手组件放置到工装中去；

第二压实机构，其位于工装的正上方且通过第二液压杆将下轴承压实到位；

下料机构，将第二压实机构中压实到位的成品通过下料机械手将其放置到下料盘中进行下料。

所述流水线传输机构还包括设置在流水线支撑板组件下方且用于传输工装的工装传输带组件，所述工装传输带组件通过工装传输用电机带动传输带实现工装从末端转移到首端进行下次加工需要；

所述工装传输带组件首尾均设置有用于对工装进行升降的工装升降组件；