[发明专利]基于智能控制的立体停车系统及立体停车库

权利要求书

1.一种基于智能控制的立体停车系统，其特征在于，包括：

库房，其包括至少三层停车平台、入库通道和出库通道，其中，所述停车平台按照从下至上顺序分别设置有多个第一停车板以及多个第二停车板，位于第二层以上停车平台上的停车板通过起吊装置可移动的设置，位于第一层停车平台的多个第一停车板倾斜设置；

控制中心，其内预存储有多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态，所述控制中心用于接收存车信号，并实时查询多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态是否为“空闲”，依据查询结果按顺序启动“空闲”的第一停车板或依次控制起吊装置起吊“空闲”的第二停车板用于停放车辆，并将停放的车辆的车牌号码与其使用的第一停车板的编号或第二停车板的编号进行临时存储，以及将使用的第一停车板或第二停车板的停车状态变更为“使用”；所述控制中心的数据库内预存储有三维立体定位网数据，其中，三维立体定位网数据以入库通道为Y轴，出库通道为Y’轴，对应至少三层轨道网的多对纵向轨道Ⅰ为X轴，至少三层轨道网的多对横向轨道Ⅰ为Z轴，且X轴和Z轴相互交叉的多个坐标点值与其下方对应设置的多个第二停车板的编号对应存储在数据库内；

定位传感器，其设置在起吊装置的起吊架上；所述控制中心与所述定位传感器通讯连接，控制中心控制启动起吊装置后，定时查询定位传感器的定位值，将定位值与三维立体定位网数据进行比较，根据比较结果判断起吊装置是否按照预定路径正常运行。

2.如权利要求1所述的基于智能控制的立体停车系统，其特征在于，还包括触摸屏，其设置在入库通道的入口处，所述触摸屏用于显示存车时间选项，所述触摸屏至少设置有“小于24h”、“24h-72h”以及“大于72h”三个触摸按钮：

若“小于24h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则查询库房的第二层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推；若“24h-72h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询库房的第二层停车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第二停车板起吊滑动至轿厢；若无空闲，则查询库房的第三层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推；

若“大于72h”触摸按钮被触发，则控制中心接收触发信号后，首先查询库房的第三层停车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第二停车板起吊滑动至轿厢；若无空闲，则查询库房的第四层停车平台的多个第二停车板是否空闲，以此类推。

3.如权利要求2所述的基于智能控制的立体停车系统，其特征在于，还包括：

车牌扫描仪，其设置在入库通道的入口处，用于扫描车牌号码，并将扫描获取的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号存储入数据库内；

二维码生成器，其用于将车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号生成二维码；

打印机，其用于接收二维码生成器生成的二维码打印成纸质的二维码；以及

二维码扫描仪，其设置出库通道的出口处，二维码扫描仪用于二维码，控制中心用于实时接收二维码扫描仪的扫描信息，当接收到扫描的二维码后，控制中心解析二维码，获取二维码对应的车牌号码与其停放的第一停车板或第二停车板的编号，之后控制启动对应编码的第一停车板或起吊装置。