[发明专利]基于智能控制的立体停车系统及立体停车库

说明书

本发明公开了一种基于智能控制的立体停车系统，其包括库房，其包括至少三层停车平台、入库通道和出库通道和控制中心。本发明还公开了一种立体停车库，包括库房，其包括至少三层停车平台；入库通道和出库通道；两个轿厢，其可升降的设置在入库通道和出库通道内；多个第一停车板，其成列可滑动的倾斜设置在位于库房最底层的第一层停车平台上；多个限位板，其成列设置在除第一层停车平台之外的其余停车平台上；多个第二停车板，其通过起吊装置可升降的一一对应设置在多个限位板上；起吊装置包括至少三层轨道网，两组过渡轨道；多个起吊架；以及控制中心。本发明提供的立体停车库，可在充分合理利用空间的基础上，实现智能存取车，方便省时。

技术领域

本发明涉及停车库技术领域，尤其涉及一种立体停车库。

背景技术

随着城市车辆拥有量不断增长，随之而来的是城市主要商区、公共场所、社会单位和居民区的停车场的需求相应增加，对车位需求高。但建设停车场需要很多的土地，当今城市土地资源昂贵、稀少，成为建设停车场的瓶颈。目前城市采用高层机械式停车库是解决公共停车的首选方案。高层机械式停车库充分利用空间，节省土地。特别是高层的塔库停车设备，更是充分的利用空间停车，深受城市欢迎。

近年来，市场有出现机械式垂直升降类塔库停车设备，主要的类型是车板式交换的塔库停车设备。此种塔库，在存车时，车辆均通过在该层停车库内地面上移动的转运车(车板)等进行车辆的停放和取车，因此，为了方便车辆出入或转运车的移动，在每两排车位中间就需要设置一个通道，通道的宽度与一排停车位的宽度相当，这样就会占据停车库内大量地面面积，造成极大浪费。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种基于智能控制的立体停车系统，实现智能存取车，方便省时；

本发明的目的还在于提供一种立体停车库，可实现充分合理利用空间。

为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于智能控制的立体停车系统，包括：

库房，其包括至少三层停车平台、入库通道和出库通道，其中，所述停车平台按照从下至上顺序分别设置有多个第一停车板以及多个第二停车板，位于第二层及以上停车平台上的停车板通过起吊装置可移动的设置，位于第一层停车平台的多个第一停车板倾斜设置；

控制中心，其内预存储有多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态，所述控制中心用于接收存车信号，并实时查询多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态是否为“空闲”，依据查询结果按顺序启动“空闲”的第一停车板或依次控制起吊装置起吊“空闲”的第二停车板用于停放车辆，并将停放的车辆的车牌号码与其使用的第一停车板的编号或第二停车板的编号进行临时存储，以及将使用的第一停车板或第二停车板的停车状态变更为“使用”；所述控制中心的数据库内预存储有三维立体定位网数据，其中，三维定位网数据以入库通道为Y轴，出库通道为Y’轴，对应至少三层轨道网的多对纵向轨道Ⅰ的为X轴，至少三层轨道网的多对横向轨道Ⅰ为Z轴，且X轴和Z轴相互交叉的多个坐标点值与其下方对应设置的多个第二停车板的编号对应存储在数据库内；

定位传感器，其设置在起吊装置的起吊架上；所述控制中心与所述定位传感器通讯连接，控制中心控制启动起吊装置后，定时查询定位传感器的定位值，将定位值与三维立体定位网数据进行比较，根据比较结果判断起吊装置是否按照预定路径正常运行。

优选的是，还包括触摸屏，其设置在入库通道的入口处，所述触摸屏用于显示存车时间选项，所述触摸屏至少设置有“小于24h”、“24h-72h”以及“大于72h”三个触摸按钮：