[发明专利]自动化地下停车系统及立体停车库

权利要求书

1.一种自动化地下停车控制系统，其特征在于，包括：

车库主体，其包括两层地下泊车平台；多个第一停车板和多个第二停车板，其分别设置在第一层地下泊车平台和第二层地下泊车平台上，且多个第一停车板倾斜设置，多个第二停车板，其通过起吊装置可升降的一一对应成列设置在地下的第二层泊车平台上；入库通道和出库通道，其分别倾斜设置在库房的两端；入库通道还包括第一入库通道，其自地面倾斜延伸至第一层泊车平台；第二入库通道，其上端与第一入库通道并排延伸设置，第二入库通道的下端延伸至第二层泊车平台；入库输送带，其设置在第二入库通道上，且入库输送带的上端水平延伸设置至少一个停车位A1，入库输送带的下端水平延伸设置至少一个停车位A2；出库通道还包括第一出库通道，其自地面倾斜延伸至第一层泊车平台；第二出库通道，其上端与第一出库通道并排延伸设置，第二出库通道的下端延伸至第二层泊车平台；出库输送带，其设置在第二出库通道上，且出库输送带的上端水平延伸设置至少一个停车位B1，出库输送带的下端水平延伸设置至少一个停车位B2；定位传感器，其设置在起吊装置上；以及

控制中心，其内预存储有多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态，所述控制中心用于接收存车信号，并实时查询多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态是否为“空闲”，依据查询结果按顺序启动“空闲”的第一停车板或依次控制起吊装置起吊“空闲”的第二停车板放置于入库输送带上传输至地面用于停放车辆，之后再经入库输送带传输至第二层泊车平台后进行起吊至指定位置放置存车，并将停放的车辆的车牌号码与其使用的第一停车板的编号或第二停车板的编号进行临时存储，以及将使用的第一停车板或第二停车板的停车状态变更为“使用”；

所述控制中心的数据库内预存储有三维立体定位网数据，其中，三维定位网数据以垂直于车位A2的中点的线为Y轴，垂直于车位B2的中点的线为Y’轴，轨道网的多对纵向轨道Ⅰ为X轴，轨道网的多对横向轨道Ⅰ为Z轴，且X轴和Z轴相互交叉的多个坐标点值与其下方对应设置的多个第二停车板的编号对应存储在数据库内；

所述控制中心与所述定位传感器通讯连接，控制中心控制启动起吊装置后，定时查询定位传感器的定位值，将定位值与三维立体定位网数据进行比较，根据比较结果判断起吊装置是否按照预定路径正常运行。

2.如权利要求1所述的自动化地下停车控制系统，其特征在于，还包括：

智能语音识别模块，其设置在入库通道的入口处；

红外感应器，其设置在入库通道的入口处，红外感应器的感应范围为入库通道前方的2-5m²；

其中，智能语音识别模块和红外感应器与控制中心通讯连接，当控制中心获取红外感应器的检测信号后，启动智能语音识别模块询问停车时长，当智能语音识别模块获取语音并解密获得语音信息后，控制中心将获得的语音信息中的时长信息T’与预存储在数据库内的预定时长T进行比较，若T’＜T，T≤18h”，首先查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则查询库房的第二层泊车平台的多个第二停车板是否空闲；若T’＞T，则控制中心首先查询库房的第二层泊车平台的多个第二停车板是否空闲，若有空闲，则控制启动起吊装置将相应的第二停车板起吊滑动至停车位A；若无空闲，则查询多个第一停车板是否有空闲，若有空闲，则控制启动空闲的第一停车板滑动至其相邻的巷道后旋转至水平待机状态；若无空闲，则返回结果为无空闲停车位。