[发明专利]自动化地下停车系统及立体停车库

说明书

本发明公开了一种自动化地下立体停车库，包括两层地下泊车平台；多个第一停车板；多个直角弯折杆，其吊设在多个第一停车板的上方；多个第二停车板，其通过起吊装置可升降的一一对应成列设置在地下的第二层泊车平台上；入库通道和出库通道，其分别倾斜设置在库房的两端；入库通道还包括第一入库通道；第二入库通道；入库输送带；出库通道还包括第一出库通道；第二出库通道；出库输送带；多个固定条Ⅱ，其横向突出分布在入库输送带和出库输送带的输送面上；以及控制中心。本发明提供的自动化地下立体停车库，可在充分合理利用空间的基础上，实现智能存取车，方便省时。

技术领域

本发明涉及停车库技术领域，尤其涉及一种自动化地下停车系统及立体停车库。

背景技术

现今汽车保有量日益增加，由于在规划设计中没有充分考虑到汽车进入到家庭的速度和数量，没有足够的地面空间满足停车需求，尤其在已建的住宅小区、商业区、商务区、医院等地，停车难问题已经影响到居民的正常生活和城市的交通管理。现在大城市的停车位缺口比较大，车辆数仍在持续增加，地上停车位已经不能满足停车需求，因此利用地下空间建造自动化地下立体式车库很有必要。近年来，地下结构、机械升降、停车场控制系统和深基坑开挖支护技术发展已较为成熟，进行自动化地下立体车库设计成为可能，并为解决停车难等问题创造了条件。但，现有的车库，为了方便车辆出入或转运车的移动，在每两排车位中间就需要设置一个通道，通道的宽度与一排停车位的宽度相当，这样就会占据停车库内大量地面面积，造成极大浪费。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动化地下停车控制系统，可实现自动化存取车，方便省时。

本发明的目的还在于提供一种自动化地下立体停车库，可实现充分合理利用空间，有效提高存车量。

为实现上述目的和一些其他的目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动化地下停车控制系统，包括：车库主体，其包括两层地下泊车平台；多个第一停车板和多个第二停车板，其分别设置在第一层地下泊车平台和第二层地下泊车平台上，且多个第一停车板倾斜设置，多个第二停车板，其通过起吊装置可升降的一一对应成列设置在地下的第二层泊车平台上；入库通道和出库通道，其分别倾斜设置在库房的两端；入库通道还包括第一入库通道，其自地面倾斜延伸至第一层泊车平台；第二入库通道，其上端与第一入库通道并排延伸设置，第二入库通道的下端延伸至第二层泊车平台；入库输送带，其设置在第二入库通道上，且入库输送带的上端水平延伸设置至少一个停车位A1，入库输送带的下端水平延伸设置至少一个停车位A2；出库通道还包括第一出库通道，其自地面倾斜延伸至第一层泊车平台；第二出库通道，其上端与第一出库通道并排延伸设置，第二出库通道的下端延伸至第二层泊车平台；出库输送带，其设置在第二出库通道上，且出库输送带的上端水平延伸设置至少一个停车位B1，出库输送带的下端水平延伸设置至少一个停车位B2；定位传感器，其设置在起吊装置上；以及控制中心，其内预存储有多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态，所述控制中心用于接收存车信号，并实时查询多个第一停车板和多个第二停车板的停车状态是否为“空闲”，依据查询结果按顺序启动“空闲”的第一停车板或依次控制起吊装置起吊“空闲”的第二停车板放置于入库输送带上传输至地面用于停放车辆，之后再经入库输送带传输至第二层泊车平台后进行起吊至指定位置放置存车，并将停放的车辆的车牌号码与其使用的第一停车板的编号或第二停车板的编号进行临时存储，以及将使用的第一停车板或第二停车板的停车状态变更为“使用”；所述控制中心的数据库内预存储有三维立体定位网数据，其中，三维定位网数据以垂直于车位A2的中点的线为为Y轴，垂直于车位B2的中点的线为Y’轴，轨道网的多对纵向轨道Ⅰ为X轴，轨道网的多对横向轨道Ⅰ为Z轴，且X轴和Z轴相互交叉的多个坐标点值与其下方对应设置的多个第二停车板的编号对应存储在数据库内；所述控制中心与所述定位传感器通讯连接，控制中心控制启动起吊装置后，定时查询定位传感器的定位值，将定位值与三维立体定位网数据进行比较，根据比较结果判断起吊装置是否按照预定路径正常运行。