[发明专利]用于拉伸矫直机的四杆式托辊装置

权利要求书

1.一种用于拉伸矫直机的四杆式托辊装置(100)，拉伸矫直机(200)包括安装在水平面上的机架(210)，四杆式托辊装置(100)包括多个彼此间隔地安装在机架(210)上的托辊单元(110)，各托辊单元(110)均包括：铰链四杆机构(120)，其以铰接方式安装到机架(210)，并具有连杆部；矩形支撑框架(130)，其第一侧部用于支撑被矫直的制品，另一相对的第二侧部固定连接到铰链四杆机构(120)的连杆部，矩形支撑框架(130)在铰链四杆机构(120)的导引下随着铰链四杆机构(120)连杆部的转动而转动，以抬升或下降，

其特征在于，铰链四杆机构(120)是双摇杆机构，并包括：

第一纵向转轴(1210)，其以铰接方式安装到机架(210)；

两个彼此平行且间隔开的第一横杆(1220)，其各自具有垂直并固定地套装到第一纵向转轴(1210)的第一机架端部(1221)、及与第一机架端部(1221)相对的第一连杆端部(1222)；

平行于第一纵向转轴(1210)设置的第二纵向转轴(1230)，其以铰接方式安装到机架(210)，并设置在第一纵向转轴(1210)邻近处的斜下方，且不与第一纵向转轴(1210)相互干涉；

两个彼此平行且间隔开的第二横杆(1240)，其各自具有垂直并固定地套装到第二纵向转轴(1230)的第二机架端部(1241)、及与第二机架端部(1241)相对的第二连杆端部(1242)，其中，两个第二横杆(1240)分别设置在两个第一横杆(1220)内侧；

平行于第一纵向转轴(1210)设置的第三纵向转轴(1250)，其中，两个第二横杆(1240)各自的第二连杆端部(1242)分别以铰接方式连接到第三纵向转轴(1250)的两端，使得第二纵向转轴(1230)、两个第二横杆(1240)及第三纵向转轴(1250)一起构成能绕第二纵向转轴(1230)转动的矩形结构；

平行于第一纵向转轴(1210)设置的第四纵向转轴(1260)，其以铰接方式安装到两个第二横杆(1240)并邻近相应的第二连杆端部(1242)，其中，两个第一横杆(1220)各自的第一连杆端部(1222)分别固定连接到第四纵向转轴(1260)的两端，使得第一纵向转轴(1210)、两个第一横杆(1220)及第四纵向转轴(1260)一起构成能绕第一纵向转轴(1210)转动的矩形结构；

其中，第三纵向转轴(1250)与第四纵向转轴(1260)之间的第一转轴间距离小于第一纵向转轴(1210)与第二纵向转轴(1230)之间的第二转轴间距离，并小于第一横杆(1220)的长度，且小于第二横杆(1240)的长度，使得两个第二横杆(1240)各自的介于第三纵向转轴(1250)与第四纵向转轴(1260)之间的部分构成铰链四杆机构(120)的两个连杆部。

2.如权利要求1所述的四杆式托辊装置(100)，其特征在于，第四纵向转轴(1260)分别穿透两个第二横杆(1240)和两个第一横杆(1220)而延伸。

3.如权利要求2所述的四杆式托辊装置(100)，其特征在于，矩形支撑框架(130)还包括两个彼此平行并间隔开的横向杆件，其中，两个横向杆件延伸于矩形支撑框架(130)的第一侧部和第二侧部之间，且各自包括相对的第一端部和第二端部，其中，两个横向杆件各自的第一端部均固定连接到矩形支撑框架(130)的第一侧部，且第二端部分别铰接到铰链四杆机构(120)的两个第二横杆(1240)的第二连杆端部(1242)。

4.如权利要求3所述的四杆式托辊装置(100)，其特征在于，两个横向杆件各自的第二端部分别铰接到相应第二连杆端部(1242)的上表面，并使两个横向杆件分别位于与相应第一横杆(1220)部分重叠的位置，使得在两个第一横杆(1220)一起转动时，两个第一横杆(1220)分别抵住相应的横向杆件，以导引矩形支撑框架(130)转动，使得矩形支撑框架(130)抬升或下降。

5.如权利要求1所述的四杆式托辊装置(100)，其特征在于，在四杆式托辊装置(100)位于最低位置时，矩形支撑框架(130)处于折叠在铰链四杆机构(120)上面的状态。