[发明专利]用于拉伸矫直机的四杆式托辊装置

说明书

本发明公开一种用于拉伸矫直机的四杆式托辊装置，其中，拉伸矫直机包括安装在水平面上的机架，其中，四杆式托辊装置包括多个彼此间隔地安装在机架上的托辊单元，其中，各托辊单元均包括：铰链四杆机构，其以铰接方式安装到机架，并具有连杆部；矩形支撑框架，其第一侧部用于支撑被矫直的制品，另一相对的第二侧部固定连接到铰链四杆机构的连杆部，其中，矩形支撑框架在铰链四杆机构的导引下随着铰链四杆机构的连杆部转动而转动，以抬升或下降。本发明可使托辊运动轨迹由圆弧变为一水平间距小而竖向间距大的曲线，使得与现有技术中的摆臂式结构相比，在相同条件下，缩短托辊装置之间的距离，减小矫直制品的下挠程度，提高制品的矫直质量。

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种用于拉伸矫直机的四杆式托辊装置。

背景技术

一般而言，拉伸矫直机可通过在挤压制品的长度方向上施加拉伸力，使挤压制品内部产生的应力超过挤压制品材料的屈服极限，从而使挤压制品在外力作用下产生塑性延伸而实现矫直。拉伸矫直机可通过夹钳夹住制品的两端，沿制品的长度方向拉伸，对其进行矫直。

图1示出现有技术中的一种拉伸矫直机1。如图1所示，拉伸矫直机1可包括机架2、托辊装置3、传送皮带4、拉伸夹头5、移动夹头6及夹钳等，其中，托辊装置3包括多个托辊轴8及多个托辊臂7，其中，各托辊臂7的一端以可拆卸方式安装到相应的托辊轴8，且另一端用于支撑被矫直制品，使得当这些托辊轴8中的全部或部分转动时，对应的托辊臂7也绕各自相应的托辊轴8转动，以抬升或下降。沿制品的长度方向可布置有多个传送皮带4，用于制品的上下料，并将制品传送至拉伸矫直机1的矫直水平中心。在传送皮带4中间，沿制品延伸方向可布置有多个托辊装置3，用于将制品从传送皮带4抬升至拉伸矫直机1的竖直中心，并在矫直完毕后接住制品并将其放置在传送皮带4上，然后由传送皮带4将制品移走。当被矫直制品长度不同时，拉伸矫直机1的移动夹头6可需要前后移动至不同位置以夹住制品的一端进行制品的矫直，此时，位于移动夹头6下方的托辊装置3，需要位于移动夹头6最低点以下，以避免发生碰撞。综上所述，托辊装置的托辊完成功能至少需要满足三个位置要求：(1)在传送皮带下方，进行制品上下料时，托辊应位于传送皮带下方；(2)托辊应能够将制品抬升至拉伸夹头及移动夹头中心；(3)当移动夹头移动时，托辊装置应位于移动夹头最下端以下，以避免发生碰撞。

上述传统托辊装置3常采用摆臂式结构，其中，托辊的轨迹为圆弧形。为满足托辊之间不相互干涉的需要，要求两个托辊装置3之间的距离须满足在任意位置时、两个托辊不发生碰撞，由此托辊间的距离至少为圆弧的半径，即托辊臂7的半径决定了托辊之间的距离。在大型矫直机上，由于移动夹头6尺寸比较大，导致托辊装置3的摆臂半径也相应增加，从而托辊间的距离比较大。当托辊装置3抬起制品时，制品可因为支撑点间距离过大而导致向下挠曲或下挠，从而影响制品的矫直效果。

图2例示性示出图1中的托辊臂7绕托辊轴8转动的圆弧形轨迹，其中，标号71标示托辊臂7未支撑被矫直制品时的最低位置，标号72标示托辊臂7支撑并移动被矫直制品到达用于拉伸被矫直制品的拉伸夹头5与移动夹头6下方的位置，标号73标示托辊臂7将被矫直制品移到拉伸夹头5与移动夹头6的矫直水平中心的位置。如图1和2所示，托辊臂7或位于托辊臂7末端的托辊的轨迹为具有一半径R的圆弧形状，其中半径R略小于托辊轴8圆心与传送皮带4的支撑装置之间的距离。由图中可观察到，托辊臂7的摆臂半径R相对较大，致使托辊装置3彼此之间距离、以及托辊彼此之间的间距也比较大，因而导致拉伸矫直机比较笨重。

因此，图1和2所示现有技术结构可存在以下缺陷：结构尺寸大，占地大；托辊力臂大，导致力矩大，需更大的推力，并且摆臂直径加大，整体重量加重；托辊距离远，矫直的制品放到托辊后下挠程度大，直接影响矫直效果。

因此，本领域需要一种用于拉伸矫直机的四杆式托辊装置，其可消除或至少缓解上述现有技术中的全部或部分缺陷。

发明内容