[发明专利]一种空车线智能清车厢系统及其清扫方法

权利要求书

1.一种空车线智能清车厢系统，其特征在于，所述空车线智能清车厢系统包括桥架滑轨、可移动地设置在所述桥架滑轨上的清车厢装置，所述清车厢装置能够沿所述桥架滑轨移动至待清扫车厢上方，所述清车厢装置包括可移动地设置在所述桥架滑轨上的清扫臂基座、设置在所述清扫臂基座上的总控制器、定位传感装置、可运动机械臂、用于驱动所述清扫臂基座移动的移动驱动装置、设置在所述可运动机械臂的自由端的水平滚刷和集料斗，所述可运动机械臂的两侧还分别连接有立式滚刷，所述水平滚刷和集料斗分别能够在所述可运动机械臂驱动下向下进入待清扫车厢并贴靠待清扫车厢的内底面，所述立式滚刷能够在所述可运动机械臂驱动下向下进入待清扫车厢并贴靠待清扫车厢的内侧面，所述可运动机械臂的驱动装置、定位传感装置、移动驱动装置分别与所述总控制器信号连接；空车线智能清车厢系统的清扫方法包括步骤：

a、待清扫车厢在翻车机完成卸料后被空调机车牵引转入空车轨道线，当待清扫车厢滑行到桥架滑轨前下方位置触发车厢位置感应装置后，车厢位置感应装置发送感应信号至总控制器，总控制器发送指令至电控挡车器并使其伸出至工作状态；

b、总控制器发送指令至移动驱动装置，由移动驱动装置驱动清扫臂基座移动至桥架滑轨后端以及待清扫车厢的后端的上方；

c、总控制器发送指令至第一连杆机构和第二连杆机构对应的驱动缸的控制装置并且发送指令至第一料斗和第二料斗对应的料斗驱动缸的控制装置，使得第一连杆机构带动水平滚刷贴靠待清扫车厢的内底面，第二连杆机构带动立式滚刷贴靠待清扫车厢的两边内侧面，并且使得第一料斗的入料口朝向水平滚刷，第二料斗的入料口背离水平滚刷；

d、总控制器分别控制水平滚刷和立式滚刷各自的清扫刷头进行旋转清扫作业，并且发送指令至移动驱动装置，以使移动驱动装置驱动清扫臂基座在桥架滑轨上从后向前运动，从而水平滚刷、立式滚刷后端、第一料斗和第二料斗均在待清扫车厢内从后向前运动，第一料斗收集清扫的物料，第二料斗的尖端结构将待清扫车厢的内底面上的物料铲入第二料斗中；

在所述步骤d中，在旋转清扫作业过程中，清扫刷头的移动始终按照压力传感器反馈的实时监测压力信号执行，当实时监测压力大于满足清扫标准时的压力值时，清扫刷头停留在原位置继续清扫，清扫刷头上设置的清扫锥逐渐伸出，直至清扫刷头压力值不大于满足清扫标准时的压力值，随后清扫刷头设置的清扫锥逐渐回收，清扫刷头按照预设清扫路径继续移动对车厢进行清扫，立式滚刷前端设置的高压空气水雾化喷嘴喷出高压空气及雾化水辅助立式滚刷对车厢侧壁进行清扫，水平滚刷前端的高压空气水雾化喷嘴仅当粉尘浓度检测装置检测到粉尘超标时喷出气水混合物进行辅助抑尘。

2.根据权利要求1所述的空车线智能清车厢系统，其特征在于，所述桥架滑轨通过前端立柱和后端立柱支撑，所述前端立柱上安装有车厢位置感应装置，所述桥架滑轨的后端的下方设置有能够伸出和隐藏的电控挡车器，所述电控挡车器和车厢位置感应装置分别与所述总控制器信号连接。

3.根据权利要求2所述的空车线智能清车厢系统，其特征在于，所述桥架滑轨布置在所述待清扫车厢的空车轨道线的两侧。

4.根据权利要求3所述的空车线智能清车厢系统，其特征在于，所述集料斗包括沿所述桥架滑轨的延伸方向面对所述水平滚刷的第一料斗和背对所述水平滚刷的第二料斗，所述第一料斗和第二料斗分别铰接于所述可运动机械臂，并且分别与设置于所述可运动机械臂的料斗驱动缸连接。

5.根据权利要求4所述的空车线智能清车厢系统，其特征在于，所述第一料斗和第二料斗分别为相同的撮箕结构，两个撮箕结构背离布置，所述撮箕结构的底部形成尖端结构，所述尖端结构的上方形成内凹的入料口，所述入料口对应的侧边板形成内凹弧形。

6.根据权利要求5所述的空车线智能清车厢系统，其特征在于，所述可运动机械臂包括连接于所述清扫臂基座的主臂、铰接于所述主臂的第一连杆机构和第二连杆机构，所述主臂与设置于所述清扫臂基座的主臂驱动缸连接，所述第一连杆机构和第二连杆机构分别与设置于所述可运动机械臂的驱动缸连接，所述水平滚刷连接于所述第一连杆机构，所述立式滚刷连接于所述第二连杆机构，所述水平滚刷位于所述主臂的上前方，所述立式滚刷通过对应的驱动缸驱动能够在所述主臂的上方和侧面之间运动。