[发明专利]一种空车线智能清车厢系统及其清扫方法

说明书

本发明公开了一种空车线智能清车厢系统及其清扫方法，空车线智能清车厢系统包括桥架滑轨、可移动地设置在桥架滑轨上的清车厢装置，清车厢装置能够移动至待清扫车厢上方，清车厢装置包括可移动地设置在桥架滑轨上的清扫臂基座、设置在所述清扫臂基座上的总控制器、定位传感装置、可运动机械臂、用于驱动所述清扫臂基座移动的移动驱动装置、设置在可运动机械臂的自由端的水平滚刷和集料斗，可运动机械臂的两侧还连接有立式滚刷，水平滚刷和集料斗分别能够在可运动机械臂驱动下向下进入待清扫车厢并贴靠待清扫车厢的内底面。该空车线智能清车厢系统旨在解决现有技术中车厢内残料清理时效率低、安全风险大的技术问题。

技术领域

本发明属于车厢清扫装置领域，尤其涉及一种空车线智能清车厢系统及其清扫方法。

背景技术

火车敞车车厢装载的矿石等物料一般通过翻车机进行卸车，车厢内的物料在倾倒后在火车厢边角位置极易出现物料残余，当物料水分含量较大或运输过程中遇到雨雪天气，经翻车机翻转倾倒过后的残余物料量将更大。车厢内残余物料若不清理，不仅将造成经济损失，且不符合铁路部门对车皮的管理要求，目前车厢内残余物料的清理方式主要为将卸料完毕的火车厢转入空车线短暂停留，由清理人员使用铁锹等工具进行人工清扫。

人工清扫一节空车厢通常用时在5分钟以上，工作效率低，劳动强度大，且影响卸车效率。为了降低人工清扫对卸车效率的影响，清扫人员需要不断攀爬处于移动状态的车厢，工作现场安全风险较高。同时，工作现场粉尘、噪音等危险及有害因素对现场工作人员职业健康带来较大影响。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本发明提出了一种空车线智能清车厢系统，该空车线智能清车厢系统旨在解决现有技术中车厢内残料清理时效率低、安全风险大的技术问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提出了一种空车线智能清车厢系统，其中，所述空车线智能清车厢系统包括桥架滑轨、可移动地设置在所述桥架滑轨上的清车厢装置，所述清车厢装置能够沿所述桥架滑轨移动至待清扫车厢上方，所述清车厢装置包括可移动地设置在所述桥架滑轨上的清扫臂基座、设置在所述清扫臂基座上的总控制器、定位传感装置、可运动机械臂、用于驱动所述清扫臂基座移动的移动驱动装置、设置在所述可运动机械臂的自由端的水平滚刷和集料斗，所述可运动机械臂的两侧还分别连接有立式滚刷，所述水平滚刷和集料斗分别能够在所述可运动机械臂驱动下向下进入待清扫车厢并贴靠待清扫车厢的内底面，所述立式滚刷能够在所述可运动机械臂驱动下向下进入待清扫车厢并贴靠待清扫车厢的内侧面，所述可运动机械臂的驱动装置、定位传感装置、移动驱动装置分别与所述总控制器信号连接。

优选地，所述桥架滑轨通过前端立柱和后端立柱支撑，所述前端立柱上安装有车厢位置感应装置，所述桥架滑轨的后端的下方设置有能够伸出和隐藏的电控挡车器，所述电控挡车器和车厢位置感应装置分别与所述总控制器信号连接。

优选地，所述桥架滑轨布置在所述待清扫车厢的空车轨道线的两侧。

优选地，所述集料斗包括沿所述桥架滑轨的延伸方向面对所述水平滚刷的第一料斗和背对所述水平滚刷的第二料斗，所述第一料斗和第二料斗分别铰接于所述可运动机械臂，并且分别与设置于所述可运动机械臂的料斗驱动缸连接。

优选地，所述第一料斗和第二料斗分别为相同的撮箕结构，两个撮箕结构背离布置，所述撮箕结构的底部形成尖端结构，所述尖端结构的上方形成内凹的入料口，所述入料口对应的侧边板形成内凹弧形。

优选地，所述可运动机械臂包括连接于所述清扫臂基座的主臂、铰接于所述主臂的第一连杆机构和第二连杆机构，所述主臂与设置于所述清扫臂基座的主臂驱动缸连接，所述第一连杆机构和第二连杆机构分别与设置于所述可运动机械臂的驱动缸连接，所述水平滚刷连接于所述第一连杆机构，所述立式滚刷连接于所述第二连杆机构，所述水平滚刷位于所述主臂的上前方，所述立式滚刷通过对应的驱动缸驱动能够在所述主臂的上方和侧面之间运动。