[发明专利]混合动力车辆及其稳定性控制方法

权利要求书

1.一种车辆的稳定性控制方法，所述方法包括：

确定侧方碰撞的可能性；

作为确定侧方碰撞的可能性的结果，当存在侧方碰撞的可能性时，向液压制动装置施加待用液压；

当检测到侧方碰撞时，考虑到侧方碰撞的方向，利用液压制动装置执行避让转向；

在执行了避让转向之后，执行稳定性控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当车辆在行驶期间满足了预设的确定条件时，执行施加待用液压的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，执行避让转向的步骤执行为接近位于侧方碰撞侧的相反侧的与车辆相邻的车道、中间隔离栏或护栏中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，执行避让转向的步骤包括：将液压制动力依次施加到位于侧方碰撞侧的相反侧的第一前轮和位于对应于侧方碰撞的一侧的第二前轮。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，执行避让转向的步骤包括：考虑到车辆与车道、中间隔离栏或护栏中的至少一个之间的距离，以及车辆的横摆角和车辆速度，确定要施加到第一前轮的第一制动力的大小、施加第一制动力的第一时间点、要施加到第二前轮的第二制动力的大小，以及施加第二制动力的第二时间点。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，将基于车辆速度的预定义的值应用于第一制动力的大小和第二制动力的大小。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，考虑到在车辆周围是否存在物体以及外后视镜是否已折叠来执行确定侧方碰撞的可能性的步骤。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，车辆在通常情况下不向液压制动装置施加待用液压，并且车辆包括具有单个驱动电机的混合动力车辆。

9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：通过预定的输出单元输出表示侧方碰撞的可能性或执行了避让转向的至少一个的信息。

10.一种非易失性计算机可读记录介质，其上记录有用于执行根据权利要求1所述的车辆的稳定性控制方法的程序。

11.一种用于稳定性控制的车辆，所述车辆包括：

第一控制器，其配置为确定侧方碰撞的可能性，并且作为确定侧方碰撞的可能性的结果，当存在侧方碰撞的可能性时，传递向液压制动装置施加待用液压的指令；以及

第二控制器，其配置为：当所述第一控制器在确定出侧方碰撞的可能性之后检测到侧方碰撞时，在考虑到侧方碰撞的方向、利用液压制动装置执行避让转向之后，执行稳定性控制。

12.根据权利要求11所述的用于稳定性控制的车辆，其中，当车辆在行驶期间满足了预设的确定条件时，所述第一控制器传递施加待用液压的指令。

13.根据权利要求11所述的用于稳定性控制的车辆，其中，所述第二控制器执行控制以执行避让转向，从而接近位于侧方碰撞侧的相反侧的与车辆相邻的车道、中间隔离栏或护栏中的至少一个。

14.根据权利要求13所述的用于稳定性控制的车辆，其中，所述第二控制器将液压制动力依次施加到位于侧方碰撞侧的相反侧的第一前轮和位于对应于侧方碰撞的一侧的第二前轮。

15.根据权利要求14所述的用于稳定性控制的车辆，其中，所述第二控制器考虑到车辆与车道、中间隔离栏或护栏中的至少一个之间的距离，以及车辆的横摆角和车辆速度，确定要施加到第一前轮的第一制动力的大小、施加第一制动力的第一时间点、要施加到第二前轮的第二制动力的大小，以及施加第二制动力的第二时间点。