[发明专利]混合动力车辆及其稳定性控制方法

说明书

本发明涉及一种混合动力车辆及其稳定性控制方法，所述方法包括：确定侧方碰撞的可能性；作为确定侧方碰撞的可能性的结果，当存在侧方碰撞的可能性时，向液压制动装置施加待用液压；当检测到侧方碰撞时，考虑到侧方碰撞的方向，利用液压制动装置执行避让转向；在执行了避让转向之后执行稳定性控制。

技术领域

本发明涉及一种用于在预测出或发生侧方碰撞时提高安全性的混合动力车辆及其稳定性控制方法。

背景技术

通常，混合动力电动车辆(hybrid electric vehicle，HEV)表示利用两个动力源(主要包括发动机和电机)的车辆。相比于仅包括内燃机发动机的车辆，HEV具有优异的燃料效率和发动机性能，并且还有利于降低排放，因此，近来已经得到积极开发。

将描述混合动力车辆的配置。图1为示出一般的并联型混合动力车辆的动力传动系配置的示例的示意图。

图1示出采用并联型混合动力系统的混合动力车辆的动力传动系，所述并联型混合动力系统包括安装在内燃机发动机(internal combustion engine，ICE)110与变速器150之间的电机140(或驱动电机)和发动机离合器130。

通常，在这种车辆中，当驾驶员在启动车辆后踩下加速器时，电机140在发动机离合器130断开的同时利用电池的电力来驱动，并且通过变速器150和最终传动(finaldrive，FD)160(即，EV模式)传递动力以使车轮运动。随着车辆逐渐加速，进一步需要较高的牵引力，在这种情况下，辅助电机(或起动机发电机电机120)可以操作为驱动发动机110。

因此，当发动机110的旋转速度与电机140的旋转速度彼此相等时，进而接合发动机离合器130，使得发动机110和电机140两者驱动车辆(即，从EV模式转换为HEV模式)。当诸如车辆减速的预定发动机关闭条件得到满足时，发动机离合器130断开并且发动机110停止(即，从HEV模式转换为EV模式)。另外，混合动力车辆将车轮的牵引力转换为电能以对电池再充电，这被称为制动能量再生或再生制动。

起动机发电机电机120在发动机启动时用作起动机电机，并且在发动机启动之后或在发动机关闭状态期间回收旋转能量时用作发电机。因此，起动机发电机电机120也可以称为混合动力起动机发电机(hybrid starter generator，HSG)，并且必要时可以称为辅助电机。

然而，在上述混合动力车辆中，能够由电机140的扭矩控制通过再生制动来迅速地施加制动力，但是无法独立地控制用于每个车轮的再生制动的扭矩。换句话说，一个驱动电机140通过差速装置连接到两个驱动车轮，因此，只要各个车轮不分别包括单独的驱动电机，就无法独立地控制每个车轮的扭矩。因此，在诸如侧方碰撞的紧急情况下，仅通过再生制动无法期望稳定性控制功能。

在液压制动中，通过利用与车轮一起旋转的制动盘的相反表面上的液压来压紧附接到制动钳的制动块以产生摩擦，从而产生制动力。通过在一个助力器和主汽缸中使用防抱死制动系统(anti-lock braking system，ABS)装置的四个电磁阀，能够独立地控制四个车轮的制动力。通常，在制动块与制动盘之间形成间隙，以在行驶期间消除摩擦。在这种情况下，当间隙增大时，能够完全消除制动盘与制动块之间的摩擦，但是会发生延迟现象，直到通过施加液压以在制动盘与制动块之间产生摩擦来获得实际的制动力。相反，当间隙减小时，能够迅速地确保制动力，但是在制动盘与制动块相互接触的同时，燃料效率降低。在混合动力车辆中，可以通过再生制动立即施加制动扭矩，因此，为提高燃料效率，间隙趋于增大。

换句话说，在液压制动的情况下，通过ABS模块，能够独立地控制用于每个车轮的制动力，但是，当不施加待用液压以提高燃料效率时，会出现产生制动力的延迟现象。该延迟现象非常短，但是由于几千分之一秒的差异也可能导致发生车祸，因此，减小差异非常重要。