[发明专利]行驶控制装置、行驶系统以及记录有行驶程序的记录介质

权利要求书

1.一种行驶控制装置，具有：

拥堵状况取得部，其取得行驶的车辆的拥堵发生状况或预测拥堵的拥堵预测状况；

车组取得部，其取得处于行驶状态的预定的车组的信息；

通信部，其与构成所述车组的车辆进行通信；

切换控制部，其在通过所述拥堵状况取得部而取得了所述拥堵发生状况或所述拥堵预测状况时，将在由所述车组取得部取得的车组的排头行驶的排头车辆切换为远程驾驶。

2.如权利要求1所述的行驶控制装置，其中，

具有存储部，所述存储部存储易于发生拥堵的预定的状况，以作为所述拥堵预测状况。

3.如权利要求2所述的行驶控制装置，其中，

在所述存储部中，存储有预定的灾害以作为所述预定的状况。

4.如权利要求2或权利要求3所述的行驶控制装置，其中，

在所述存储部中，存储有易于发生拥堵的预定的场所以及易于发生拥堵的时间以作为所述预定的状况。

5.如权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的行驶控制装置，其中，

具有自动驾驶切换控制部，所述自动驾驶切换控制部将所述车组中的在所述排头车辆的后侧行驶的多台后续车辆切换为自动驾驶。

6.一种行驶系统，具有：

权利要求1至权利要求4中的任意一项所述的行驶控制装置；

远程中心，其向在车组的排头行驶的排头车辆发送用于实施远程驾驶的控制信息；

远程驾驶控制部，其被设置于所述排头车辆上，并基于从所述远程中心接收到的所述控制信息而实施所述远程驾驶。

7.一种行驶系统，具有：

权利要求5所述的行驶控制装置；

远程中心，其向在车组的排头行驶的排头车辆发送用于实施远程驾驶的控制信息；

远程驾驶控制部，其被设置于所述排头车辆上，并基于从所述远程中心接收到的所述控制信息而实施所述远程驾驶；

自动驾驶控制部，其被设置于所述后续车辆上，并通过与构成所述车组的其他车辆之间的通信，而对本车辆的加减速以及转向进行控制。

8.如权利要求6或权利要求7所述的行驶系统，其中，

在所述车辆所行驶的道路上设置有车组检测部，所述车组检测部对所述车组进行检测，

所述车组取得部通过由所述车组检测部检测出的检测信号而取得所述车组的信息。

9.如权利要求6至权利要求8中的任意一项所述的行驶系统，其中，

在所述车辆所行驶的道路上设置有拥堵检测部，所述拥堵检测部对所述拥堵发生状况进行检测，

所述拥堵状况取得部通过由所述拥堵检测部检测出的检测信号而取得所述拥堵发生状况。

10.如权利要求6至权利要求9中的任意一项所述的行驶系统，其中，

所述车组取得部根据通过行驶的多台所述车辆之间的通信而取得的环境信息，来取得所述车组的信息。

11.如权利要求6至权利要求9中的任意一项所述的行驶系统，其中，

所述拥堵状况取得部根据通过行驶的多台所述车辆之间的通信而取得的环境信息，来取得所述拥堵发生状况。

12.一种记录有行驶程序的记录介质，所述行驶程序用于使计算机执行如下的步骤，即：

取得行驶的车辆的拥堵发生状况或预测拥堵的拥堵预测状况的步骤；

取得处于行驶状态的预定的车组的信息的步骤；

当取得了所述拥堵发生状况或所述拥堵预测状况时将在所述车组的排头行驶的排头车辆切换为远程驾驶的步骤。

13.一种行驶控制装置，包括：

存储器；

处理器，其与所述存储器连接，

所述处理器被构成为，

取得行驶的车辆的拥堵发生状况或预测拥堵的拥堵预测状况，

取得处于行驶状态的预定的车组的信息，

当取得了所述拥堵发生状况或所述拥堵预测状况时，将在所述车组的排头行驶的排头车辆切换为远程驾驶。