[发明专利]行驶控制装置、行驶系统以及记录有行驶程序的记录介质

说明书

本发明提供一种行驶控制装置、行驶系统以及记录有行驶程序的记录介质。行驶控制装置具有：拥堵状况取得部，其取得行驶的车辆的拥堵发生状况或预测拥堵的拥堵预测状况；车组取得部，其取得处于行驶状态的预定的车组的信息；通信部，其与构成所述车组的车辆进行通信；切换控制部，其在通过所述拥堵状况取得部而取得了所述拥堵发生状况或所述拥堵预测状况时，将在由所述车组取得部取得的车组的排头行驶的排头车辆切换为远程驾驶。

技术领域

在此探讨的实施方式涉及行驶控制装置、行驶系统以及行驶程序。

背景技术

在专利文献1(日本特开2000-285398号公报)中，公开了自动追随行驶系统，该自动追随行驶系统通过驾驶员来驾驶纵向排列的多台车辆中的位于排头的先导车，并且，使位于先导车的后方的后续车相对于先导车而自动追随，从而进行队列行驶。在该自动追随行驶系统中，在队列行驶开始时，先导车的行驶ECU对后续车而实施进行队列行驶的主旨的指示，后续车的行驶ECU基于来自先导车的指示，而对本车的行驶的可否进行判断。而且，后续车的行驶ECU以使其与位于正前方的其他的车辆之间的车间距离保持大致固定的方式对本车的动作进行控制。

在专利文献1(日本特开2000-285398号公报)中记载的自动追随行驶系统中，未考虑当发生拥堵或预测拥堵时要缓和拥堵的情况，从而存在改善的余地。

发明内容

本公开内容为鉴于上述的问题点而被完成的发明，其目的在于，提供一种能够缓和多台车辆行驶时的拥堵的行驶控制装置、行驶系统以及行驶程序。

本公开内容的第一方式所涉及的行驶控制装置具有：拥堵状况取得部，其取得行驶的车辆的拥堵发生状况或预测拥堵的拥堵预测状况；车组取得部，其取得处于行驶状态的预定的车组的信息；通信部，其与构成所述车组的车辆进行通信；切换控制部，其在通过所述拥堵状况取得部而取得了所述拥堵发生状况或所述拥堵预测状况时，将在由所述车组取得部取得的车组的排头行驶的排头车辆切换为远程驾驶。

在第一方式所涉及的行驶控制装置中，通过拥堵状况取得部而取得行驶的车辆的拥堵发生状况或预测拥堵的拥堵预测状况。而且，通过车组取得部而取得处于行驶状态的预定的车组的信息。行驶控制装置与构成车组的车辆通过通信部而进行通信。而且，当通过拥堵状况取得部而取得了拥堵发生状况或拥堵预测状况时，通过切换控制部而将在由车组取得部取得的车组的排头行驶的排头车辆切换为远程驾驶。由此，当发生了拥堵时、或预测到拥堵时，能够提前通过远程驾驶来控制车组的排头车辆的行驶。例如，通过远程驾驶而对车组的排头车辆的速度以及行驶方向进行控制，从而控制成使排头车辆的速度大致成为固定，并抑制了在排头车辆的后侧行驶的多台后续车辆的行驶速度的变动。因此，在行驶控制装置中，与将车组的排头车辆的行驶交由排头车辆的驾驶员的情况相比，能够缓和多台车辆行驶时的拥堵。

第二方式所涉及的行驶控制装置为，在第一方式所述的行驶控制装置中，具有存储部，所述存储部存储易于发生拥堵的预定的状况，以作为所述拥堵预测状况。

在第二方式所涉及的行驶控制装置中，在存储部中存储有易于发生拥堵的预定的状况以作为拥堵预测状况。因此，在拥堵状况取得部中，通过与易于发生拥堵的预定的状况相关联，从而能够提前取得拥堵预测状况。

第三方式所涉及的行驶控制装置为，在第二方式所述的行驶控制装置中，在所述存储部中，存储有预定的灾害以作为所述预定的状况。

在第三方式所涉及的行驶控制装置中，在存储部中存储有预定的灾害以作为易于发生拥堵的预定的状况。因此，在拥堵状况取得部中，通过与预定的灾害相关联，从而能够提前取得拥堵预测状况。

第四方式所涉及的行驶控制装置为，在第二方式或第三方式所述的行驶控制装置中，在所述存储部中，存储有易于发生拥堵的预定的场所以及易于发生拥堵的时间以作为所述预定的状况。