[发明专利]一种装配式剪力墙钢筋加固设备

权利要求书

1.一种装配式剪力墙钢筋加固设备，包括承载机架(1)，其特征在于：还包括用于推送钢筋的送料机构(3)以及对钢筋进行捆扎的加固机构(2)，其中：

所述送料机构(3)为两个，其中一个送料机构的出料口高于另一个送料机构的出料口，两个送料机构的出料口朝向呈垂直布置且分别将待加固的钢筋推送至加固机构(2)；

所述加固机构(2)包括固定在承载机架(1)上的冲压组件(5)、与冲压组件(5)配合使用的模板组件(4)以及位于冲压组件(5)和模板组件(4)之间的限位组件(6)；

所述限位组件(6)包括上下开口的限位框(61)，限位框(61)的侧壁上设有限位槽(62)，所述限位槽(62)用于承载送料机构(3)推送来的若干根相互交叉的钢筋；

所述冲压组件(5)装载有捆扎钢筋的夹持件，并将夹持件(91)压向位于限位框(61)内的钢筋交叉节点处；所述模板组件(4)用于将夹持件(91)端部挤压形变且紧贴在钢筋底部，以使钢筋交叉节点卡固。

2.根据权利要求1所述的装配式剪力墙钢筋加固设备，其特征在于：所述送料机构(3)包括送料组件(39)和驱动送料组件(39)水平移动的传动件(38)；

所述送料组件(39)包括承载钢筋的滑板(32)、推料杆(35)以及驱动推料杆(35)推送置于推料杆(35)端部前方的钢筋朝限位槽(62)方向移动的驱动件(36)。

3.根据权利要求2所述的装配式剪力墙钢筋加固设备，其特征在于：所述送料组件(39)上设有使待推送钢筋自由滚落的进料斜板(33)和限制钢筋意外偏离的限位块(34)；

所述限位块(34)为若干组，每组为两个限位块(34)，每组限位块(34)之间间隔排布，两限位块(34)中间预留有供钢筋移动通过的出料口间隙。

4.根据权利要求1所述的装配式剪力墙钢筋加固设备，其特征在于：所述限位槽(62)为若干组，每组两个，且分别构造在限位框(61)相对的横向侧壁与纵向侧壁上，各组限位槽(62)均与送料机构(3)的出料口高度齐平，以承载送料机构(3)推送来的钢筋。

5.根据权利要求1所述的装配式剪力墙钢筋加固设备，其特征在于：所述冲压组件(5)还包括固定在承载机架(1)上的第一气缸(50)、与第一气缸(50)的活塞杆固定连接的冲压板(51)以及固定在冲压板(51)底部的压模(52)；

所述压模(52)底部设有与钢筋交叉节点相对应且能容纳夹持件(91)的凹槽(53)，凹槽(53)内底部安装有用于吸附夹持件(91)的电磁铁。

6.根据权利要求5所述的装配式剪力墙钢筋加固设备，其特征在于：所述压模(52)为若干个且呈矩形阵列分布，其阵列的个数为S，满足S＝XY,其中：

X为构造在限位框(61)横向侧壁上限位槽(62)的组数；

Y为构造在限位框(61)纵向侧壁上限位槽(62)的组数。

7.根据权利要求6所述的装配式剪力墙钢筋加固设备，其特征在于：所述模板组件(4)包括第一承载板(42)以及固定在第一承载板(42)上部的凹模(421)；

所述凹模(421)与凹槽(53)一一对应分布设置，各凹模(421)上开设用于引导夹持件(91)端部向内弯曲的斜槽(422)。

8.根据权利要求7所述的装配式剪力墙钢筋加固设备，其特征在于：所述模板组件(4)还包括夹持件预设单元，夹持件预设单元包括第二承载板(41)、固定于第二承载板(41)上部的凸模(411)以及实现与第一承载板(42)位置交换的交换件(45)；

所述凸模(411)与凹槽(53)一一对应分布设置。

9.根据权利要求8所述的装配式剪力墙钢筋加固设备，其特征在于：所述交换件(45)包括分别用于支撑第一承载板(42)、第二承载板(41)的两个交换框(46)、连接两个交换框(46)之间的固定板(43)以及与固定板(43)固定连接的步进电机(44)；

所述交换框(46)内设有支撑块(47)。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的装配式剪力墙钢筋加固设备，其特征在于：还包括用于转移加固后的钢筋的吊装机构(7)，吊装机构(7)包括滑动连接在承载机架(1)上的支撑架(72)、固定在支撑架(72)上的吊装组件以及驱动支撑架(72)移动的第二气缸(73)；

所述吊装组件包括卷扬机(71)、与卷扬机(71)上钢丝绳固定连接电磁板(74)。