[发明专利]一种家用自动调速搅拌机及其控制方法

权利要求书

1.一种家用自动调速搅拌机，其特征在于，

包括控制器、电机以及测距模块，所述测距模块和电机均与控制器电连接；所述测距模块用于探测搅拌机容器的内壁上的探测区域的距离信息并将探测的距离信息传输给控制器；所述控制器用于在搅拌机系统启动时，利用测距模块探测的距离信息建立用于标定所述探测区域的模型，在系统启动后，将测距模块探测的距离信息与所述模型进行比对，判断搅拌机容器中内容物的边缘高度是否到达所述探测区域的下限高度，若是，则控制电机保持当前转速，若否，则控制电机逐级增速到搅拌机容器中内容物的上边缘高度到达所述探测区域的下限高度。

2.如权利要求1所述的一种家用自动调速搅拌机，其特征在于，

所述测距模块为tof模块。

3.如权利要求2所述的一种家用自动调速搅拌机，其特征在于，

所述tof模块的安装位置满足：在搅拌机盖上盖子后能够探测到搅拌机容器内壁的一个区域，该区域大小由tof模块的安装位置和安装角度决定。

4.应用于如权利要求1-3任意一项所述的家用自动调速搅拌机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.系统启动，测距模块进行自检并采集探测区域的信息，根据采集的信息进行建模；

b.在系统启动后，控制器依据测距模块反馈的探测区域的信息与建立的模型进行比较，判断搅拌机容器中内容物的上边缘高度是否达到探测区域的下限，若是，则进入步骤d，否则进入步骤c；

c.控制电机逐级加速，返回步骤b；

d.控制电机保持当前速度。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，步骤d中还包括：

在保持当前速度一定时间后，控制电机加速，返回步骤b。