[发明专利]一种家用自动调速搅拌机及其控制方法

说明书

本发明涉及家用电器领域，其公开了一种家用自动调速搅拌机及其控制方法，解决现有家用搅拌机不能进行自动无极调速，不够智能化的问题。该搅拌机包括控制器、电机以及测距模块，测距模块和电机均与控制器电连接；测距模块用于探测搅拌机容器的内壁上的探测区域的距离信息并将探测的距离信息传输给控制器；控制器用于在搅拌机系统启动时，利用测距模块探测的距离信息建立用于标定探测区域的模型，在系统启动后，将测距模块探测的距离信息与模型进行比对，判断搅拌机容器中内容物的边缘高度是否到达探测区域的下限高度，若是，则控制电机保持当前转速，若否，则控制电机逐级增速到搅拌机容器中内容物的上边缘高度到达探测区域的下限高度。

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体涉及一种家用自动调速搅拌机及其控制方法。

背景技术

现有的搅拌类机器都是手动设定档位高低，无法自动探测转速是否合理。特别是针对液体，同一容器装载液体多少的不同往往影响相同档位的效果，比如对于同一容器，若装载液体较少采用某一较高档位搅拌时可以提高搅拌效率，但是若装载液体较多，采用该档位搅拌时可能造成内容物溢出，现有的搅拌机在使用时为了避免内容物溢出，通常都会采用较低转速的档位，这样会影响搅拌效率。

此外，家用搅拌机常常用于搅拌水果等物体，当物体由固态、固液混合物、液态三者间转换时，需要的搅拌速度是不相同的，因此自动无级调速就是一个非常必要的实现方案，现有技术的搅拌机并不具备此功能，不够智能化。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提出一种家用自动调速搅拌机及其控制方法，解决现有家用搅拌机不能进行自动无极调速，不够智能化的问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种家用自动调速搅拌机，包括控制器、电机以及测距模块，所述测距模块和电机均与控制器电连接；所述测距模块用于探测搅拌机容器的内壁上的探测区域的距离信息并将探测的距离信息传输给控制器；所述控制器用于在搅拌机系统启动时，利用测距模块探测的距离信息建立用于标定所述探测区域的模型，在系统启动后，将测距模块探测的距离信息与所述模型进行比对，判断搅拌机容器中内容物的边缘高度是否到达所述探测区域的下限高度，若是，则控制电机保持当前转速，若否，则控制电机逐级增速到搅拌机容器中内容物的上边缘高度到达所述探测区域的下限高度。

作为进一步优化，所述测距模块为tof模块。

作为进一步优化，所述tof模块的安装位置满足：在搅拌机盖上盖子后能够探测到搅拌机容器内壁的一个区域，该区域大小由tof模块的安装位置和安装角度决定。

此外，本发明还提供了应用于上述家用自动调速搅拌机的控制方法，其包括：

a.系统启动，测距模块进行自检并采集探测区域的信息，根据采集的信息进行建模；

b.在系统启动后，控制器依据测距模块反馈的探测区域的信息与建立的模型进行比较，判断搅拌机容器中内容物的上边缘高度是否达到探测区域的下限，若是，则进入步骤c，否则进入步骤d；

c.控制电机逐级加速，返回步骤b；

d.控制电机保持当前速度。

作为进一步优化，步骤d中还包括：

在保持当前速度一定时间后，控制电机加速，返回步骤b。

本发明的有益效果是：

通过测距模块探测搅拌机容器内壁上的一个区域的特征，利用在搅拌过程中探测的区域特征的变化从而动态检测容器中内容物的上边缘高度，在未达到区域下限时，调整搅拌电机的转速逐渐递增直至容器中内容物的上边缘高度达到区域下限，由此实现自动调速，在保证容器中内容物不会溢出的同时高效地完成搅拌工作，更加智能化。

附图说明