[发明专利]车辆的驱动控制系统

权利要求书

1.一种驱动控制系统，

是在通过驾驶员的驾驶而行驶的车辆上装载的驱动控制系统，具备：

输出用于所述车辆行驶的驱动力的执行器，

检测所述驾驶员的操作所需求的驱动力的输出传感器，和

基于所述输出传感器检测出的需求驱动力控制所述执行器的动作的控制装置，

所述控制装置在与所述需求驱动力对应地设定的需求输出值上附加规定的延迟时间从而设定目标输出值，以基于所述执行器的响应特性输出所述目标输出值的形式控制所述执行器。

2.根据权利要求1所述的驱动控制系统，其特征在于，

所述执行器为多个，

所述控制装置根据基于规定的条件的优先顺位依顺序执行所述控制。

3.根据权利要求1所述的驱动控制系统，其特征在于，

所述执行器包括：

产生用于所述车辆行驶的驱动力的第一执行器，和

调节所述第一执行器产生的驱动力的第二执行器，

所述控制装置具有：

设定与所述需求驱动力对应的输出值的需求输出设定部，

在所述需求输出设定部设定的需求输出值上附加规定的延迟时间从而设定作为控制目标的输出值的目标输出设定部，

存储了具有与第一及第二所述执行器各自对应的响应特性的装置模型，并用该些装置模型进行与第一及第二所述执行器各自对应的输入输出运算的模型预测部，和

控制第一及第二所述执行器各自动作的实机控制部，

所述实机控制部基于所述模型预测部逆运算所得的输入值，使第一及第二所述执行器各自输出与所述目标输出设定部设定的目标输出值对应的驱动力。

4.根据权利要求3所述的驱动控制系统，其特征在于，

第一及第二所述执行器各自基于规定的条件，预先设定动作的优先顺位，所述实机控制部根据该优先顺位，依顺序执行所述输入输出运算。

5.根据权利要求2所述的驱动控制系统，其特征在于，

所述规定的条件基于所述执行器的制约、所述执行器的响应性、所述执行器的执行精度和所述执行器的执行能力中至少任一个设定。

6.根据权利要求4所述的驱动控制系统，其特征在于，

所述规定的条件基于所述执行器的制约、所述执行器的响应性、所述执行器的执行精度和所述执行器的执行能力中至少任一个设定。

7.根据权利要求1所述的驱动控制系统，其特征在于，

所述需求输出值及所述目标输出值各自具有与驱动力的时间变化对应地倾斜的输出波形，

所述需求输出值和所述目标输出值的所述输出波形的倾斜大致一致。

8.根据权利要求2所述的驱动控制系统，其特征在于，

所述需求输出值及所述目标输出值各自具有与驱动力的时间变化对应地倾斜的输出波形，

所述需求输出值和所述目标输出值的所述输出波形的倾斜大致一致。

9.根据权利要求3所述的驱动控制系统，其特征在于，

所述需求输出值及所述目标输出值各自具有与驱动力的时间变化对应地倾斜的输出波形，

所述需求输出值和所述目标输出值的所述输出波形的倾斜大致一致。

10.根据权利要求4所述的驱动控制系统，其特征在于，

所述需求输出值及所述目标输出值各自具有与驱动力的时间变化对应地倾斜的输出波形，

所述需求输出值和所述目标输出值的所述输出波形的倾斜大致一致。

11.根据权利要求5所述的驱动控制系统，其特征在于，

所述需求输出值及所述目标输出值各自具有与驱动力的时间变化对应地倾斜的输出波形，

所述需求输出值和所述目标输出值的所述输出波形的倾斜大致一致。