[发明专利]车辆的驱动控制系统

说明书

一种车辆的驱动控制系统，改善驾驶感受，实现更舒适的行驶。是在通过驾驶员的驾驶而行驶的车辆上装载的驱动控制系统。具备基于由输出传感器（S1）检测出的需求驱动力，控制输出驱动力的执行器（2）、（3）、（14）的动作的控制装置（25）。控制装置（25）通过在与需求驱动力对应地设定的需求输出值上附加规定的延迟时间td从而设定目标输出值，以基于执行器（2）、（3）、（14）的响应特性输出目标输出值的形式控制执行器（2）、（3）、（14）。

技术领域

公开的技术涉及车辆的驱动控制系统，其中还尤其涉及改善驾驶感受的技术。

背景技术

在由发动机及马达驱动的混合动力车中，ECU（Electronic Control Unit；电子控制单元）通过驱动马达对加速度进行超前补偿控制，从而改善驾驶者的加速感的技术被专利文献1公开。

具体地，ECU根据加速器操作设定目标车辆加速度，以顺着该目标车辆加速度的加速度波形的形式进行追踪控制。发动机的输出的响应性较低，因而产生追踪的延迟而加速度不足。因此，由响应性较高的驱动马达进行转矩辅助，从而补偿该加速的不足部分，改善驾驶者的加速感。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2010-167982号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

专利文献1的技术的情况，由于以成为目标车辆加速度的形式进行追踪控制，因而即便加速器操作相同，也有时会因外因致使驾驶感受不一致。例如，驱动马达的温度变化时，输出的加速度会产生偏差，使驾驶感受不一致。

作为感觉，时间上平缓的变化即使稍微大点变化也不易察觉，但时间上急促的变化哪怕仅一点点也易于察觉。因此，如上的驾驶感受的不一致恐怕会给驾驶员带来违和感。

公开的技术的主要目的在于提供一种改善驾驶感受并实现更舒适行驶的车辆的控制系统。

解决问题的技术手段：

公开的技术涉及在通过驾驶员的驾驶而行驶的车辆上装载的驱动控制系统。

所述驱动控制系统具备：输出用于所述车辆行驶的驱动力的执行器，检测所述驾驶员的操作所需求的驱动力的输出传感器，和基于所述输出传感器检测出的需求驱动力控制所述执行器的动作的控制装置。所述控制装置在与所述需求驱动力对应地设定的需求输出值上附加规定的延迟时间从而设定目标输出值，以基于所述执行器的响应特性输出所述目标输出值的形式控制所述执行器。

人的识别能力上存在时间性界限（识别界限）。在识别界限的范围内，无法识别如上述的驾驶感受的不一致（不知道有无偏差）。本发明人们着眼于该点，将这样的人的感觉利用于驱动控制系统。

即，该驱动控制系统中，不是将与需求驱动力对应地设定的需求输出值原样作为目标输出值，而是在该需求输出值上附加规定的延迟时间。借助于此，设定从加速器等的操作正时延迟目标输出值。

若将延迟时间设定在识别界限的范围内，则伴随延迟时间的来自操作正时的延迟无法被识别。因此，能等同于没有延迟。又，即使在识别界限的范围外，如果来自操作正时的延迟始终相同，则驾驶员也难以对该延迟感到违和感。因此，此时，只要偏差量不变的相当大，也能维持良好的驾驶感受。

因此，该驱动控制系统中，以基于执行器的响应特性使目标输出值始终一定的形式，利用滞后时间，控制发动机等执行器。其结果是，有效抑制驾驶感受的不一致。因此，能实现更舒适的行驶。

也可以是，所述执行器为多个时，所述控制装置根据基于规定的条件的优先顺位依顺序执行所述控制。