[发明专利]散货码头装卸作业落物回收系统

说明书

本发明公开了一种散货码头装卸作业落物回收系统，包括承料系统和物料回收系统；承料系统包括柔性承料板、剪式伸缩机构和收放机构；剪式伸缩机构斜向设置使其能够斜向船体方向伸长，柔性承料板铺展在剪式伸缩机构上；收放机构包括通过皮带传动的方式连接的承料板卷筒和卷筒驱动电机，实现将柔性承料板缠绕成卷或释放展开；物料回收系统设置在承料系统下方，其包括与柔性承料板的尺寸相适应的物料回收槽，以能够承接自柔性承料板滚落的全部散落物料；该散货码头装卸作业落物回收系统结构简单、使用方便，且能够保证码头装卸船作业时洒落物自动回收，无作业时折叠存放。

技术领域

本发明涉及散货码头抓斗卸船作业技术领域，特别涉及一种散货码头装卸作业落物回收系统。

背景技术

目前，国内散货码头装卸作业大量散落入水的煤炭、矿石等散货对水环境和水生环境的影响较大，对水质和沉积物造成严重污染。然而，国内尚未有自动化回收系统的成熟产品，且不影响装卸大机及码头其他作业，导致目前散货码头装卸作业时散货散落入海对海洋水环境、生态环境造成不良影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够实现散货码头抓斗卸船作业时，洒落物的自动回收的散货码头装卸作业落物回收系统。

为此，本发明技术方案如下：

一种散货码头装卸作业落物回收系统，包括承料系统和物料回收系统；其中，

承料系统包括柔性承料板、剪式伸缩机构和收放机构；剪式伸缩机构包括剪式伸缩架体、活动固定架和两个导向轮；活动固定架以斜向水中船体方向的方式设置，其两侧对称设有两根用于与剪式伸缩机构底部连接的固定杆，且在每根固定杆的外侧壁面上设有滑动轨道；剪式伸缩架体设置在活动固定架上，其底部的两根固定支撑杆的杆端分别固定在两根固定杆的外侧壁面高位处，其底部的两根活动支撑杆的杆端分别通过滑块活动设置在滑动轨道内，使剪式伸缩架体在其底部活动支撑杆杆端滑块在滑动轨道内往复运动的过程中能够斜向船体方向伸长或收回；每根固定杆上套装有动力弹簧，其两端分别固定在活动支撑杆与固定支撑杆上且初始呈拉伸状态设置，并保持剪式伸缩架体为收回状态；两个导向轮分别活动设置在剪式伸缩架体的顶部两侧处，使剪式伸缩机构通过其顶端的两个导向轮斜向伸长的剪式伸缩装置顶端的导向轮抵在船体上；

收放机构包括承料板卷筒和卷筒驱动电机，二者以皮带传动的方式连接；柔性承料板上与卸船机相邻一侧的顶边固定在剪式伸缩装置的顶边上、底边固定在承料板卷筒上并缠绕成卷，使柔性承料板能够在承料板收放机构的驱动下同步随剪式伸缩装置伸长而展开或随剪式伸缩装置缩短而收回；

物料回收系统设置在承料系统下方，其包括与柔性承料板的尺寸相适应的物料回收槽，以能够承接自柔性承料板滚落的全部散落物料。

进一步地，物料回收系统包括第一纵向回收系统、第二纵向回收系统和横向回收系统；各回收系统均由物料回收槽和设置在物料回收槽底部的带式传送装置构成，且第一纵向回收系统和第二纵向回收系统的物料回收槽沿承料板卷筒的轴向方向间隔设置在柔性承料板的下方，且二者的总长度大于柔性承料板底边的长度；横向回收系统的物料回收槽垂直于承料板卷筒的轴向方向设置，且其一端设置在两个纵向回收系统的物料回收槽之间的间隙下方、另一端延伸至物料收集区。

进一步地，第一纵向回收系统和第二纵向回收系统中带式传送装置的传送带长度与宽度分别与其所在物料回收槽的长度和宽度相适应，横向回收系统中带式传送装置的传送带长度大于卸船机的轨距，使进入物料回收槽内的物料全部落在传送带上并经由传送带传送至指定位置。

进一步地，在每根固定杆的滑动轨道内还设置有锁死卡扣f，以对滑动轨道内的滑块进行限位。

进一步地，承料系统和物料回收系统设置在位于卸船机下方的基座上，且在基座底面的四角处各设置有一个与卸船机运行轨道相匹配的滚轮，使其能够与卸船机共用同一卸船机运行轨道；基座通过刚性连接件与卸船机连接，使其能够与卸船机在卸船机运行轨道上同步运动。