[发明专利]一种基于振动的颗粒捣碎机器人在审
| 申请号： | 202010692671.4 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111940018A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 班书昊;李晓艳;何云松 | 申请（专利权）人： | 常州大学 |
| 主分类号： | B02C1/14 | 分类号： | B02C1/14;B02C23/00;B02C19/16 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 王美华 |
| 地址： | 213164 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 振动 颗粒 捣碎 机器人 | ||
1.一种基于振动的颗粒捣碎机器人，包括L型支架(1)和装设于所述L型支架(1)上的电机(2)，此外还包括振动盘(12)，其特征是：所述的L型支架(1)的竖臂上装设有滚动轴承(3)，所述电机(2)的输出轴穿过所述滚动轴承(3)；所述L型支架(1)的横臂上装设有直线轴承(8)，所述直线轴承(8)位于装有块状物料(14)的坩埚(13)正上方；所述电机(2)的输出轴上还装设有转盘(4)，所述转盘(4)的中心装设有单向轴承(5)，所述电机(2)的输出轴穿过所述单向轴承(5)；所述转盘(4)的右侧面上装设有回转杆(6)；所述直线轴承(8)内装设有空心升降杆(15)，所述空心升降杆(15)的下端固定装设有振动盘(12)，所述空心升降杆(15)的内部装设有可自由升降运动的滚珠(9)；钢丝绳(10)装设于所述空心升降杆(15)的内部，其两端分别与所述振动盘(12)和所述滚珠(9)相连；所述回转杆(6)与所述滚珠(9)之间还装设有金属螺旋弹簧A(7)；
所述空心升降杆(15)的外部还装设有金属螺旋弹簧B(11)，所述金属螺旋弹簧B(11)的两端自由，且分别与振动盘(12)和所述L型支架(1)的下底面接触；
所述电机(2)正向转动时，所述单向轴承(5)处于止动状态，所述转盘(4)与所述电机(2)的输出轴同步转动；所述电机(2)反向转动时，所述单向轴承(5)处于允动状态，所述转盘(4)与所述电机(2)的输出轴不同步转动；
所述金属螺旋弹簧B(11)为抗压金属螺旋弹簧，且始终处于受压缩状态；所述金属螺旋弹簧A(7)为抗拉金属螺旋弹簧，且始终处于受拉伸状态。
2.根据权利要求1所述的基于振动的颗粒捣碎机器人，其特征在于：所述金属螺旋弹簧A(7)的刚度不小于所述金属螺旋弹簧B(11)刚度的三倍。
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